協働ロボットグリッパー – Z-ECG-20 スリーフィンガー電動グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
特徴
·クランプ落下検出、面積出力機能
·力、位置、速度制御可能、Modbus 経由で正確な制御
·3本指センターグリッパー
·内蔵コントローラー: 設置面積が小さく、統合が容易
·制御モード: 485 (Modbus RTU)、I/O
円筒物を簡単にクランプできる三爪電動グリッパー
ハイパフォーマンス
クランプ力: 30-80N、
高エネルギー密度
ビッグストローク
総ストローク：20mm（調整可能）
精度管理
Modbus によって制御される
コントローラー内蔵
カバー範囲が狭いため、統合が簡単です。
高速かつ高効率
繰り返し精度：±0.03mm、
シングルストローク：0.5秒
3 爪グリッパー
3本爪でクランプするため、さまざまなシーンに最適です。
仕様パラメータ
| 型番 Z-ECG-20 | パラメーター |
| 合計 脳卒中 | 20mm (調整可能) |
| 把握力 | 30～80N（調整可能） |
| 再現性 | ±0.03mm |
| 推奨把握重量 | 最大。1kg |
| 伝染 ; 感染 モード | ラック＆ピニオン＋ボールガイドレール |
| 可動部のグリス補給 | 6か月ごとまたは100万回/回の動作 |
| 片道ストローク動作時間 | 0.5秒 |
| 使用温度範囲 | 5～55℃ |
| 使用湿度範囲 | RH35-80（何霜ありません） |
| シングルストロークの最短時間 | 0.5秒 |
| ストローク制御 | 調整可能 |
| クランプ力調整 | 調整可能 |
| 重さ | 1.5kg |
| 寸法（長さ*幅*高さ） | 114×124.5×114mm |
| IPグレード | IP54 |
| モーターの種類 | サーボモーター |
| ピーク電流 | 2A |
| 定格電圧 | 24V±10% |
| 待機電流 | 0.8A |
| 垂直方向の許容静荷重 | |
| 周波数: | 150N |
| 許容トルク | |
| MX: | 1.5Nm |
| 私の： | 1.5Nm |
| メートルズ: | 1.5Nm |
位置決め精度、3本指グリッパー
3爪電動グリッパは±0.03mmの再現性を持ち、3爪クランプを採用し、落下試験、セクション出力の機能を備えており、円筒物体のクランプ作業に優れています。
コントローラ内蔵、高集積
ストローク20mm調整可能、クランプ力30～80N調整可能、ギヤラック+ボールガイドレールの伝達モードを利用し、コントローラー内蔵でクランプ力と速度を制御可能です。
小型で柔軟に設置可能
Z-ECG-20のサイズはL114*W124.5*H114mm、重量はわずか0.65kgで、コンパクトな構造で、複数の取り付けタイプに対応し、さまざまなクランプ作業に簡単に対応できます。
素早い反応、正確な力制御
電動グリッパーはクランプ落下テストとセクション出力の機能を備え、重量は1.5kg、防水性はIP20、推奨クランプ重量は≤1kgで、高精度のクランプを実現できます。
複数の制御モード、簡単な操作
Z-ECG-20 電動グリッパーは、Modbus によって精度を制御でき、グリッパー構成はシンプルで、デジタル I/O のプロトコルを利用し、ON/OFF 接続に必要なケーブルは 1 本だけで、PLC メイン制御システムとも互換性があります。
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