AI/AOI コボット アプリケーション - 自動車部品
顧客のニーズ
- 人間の代わりに協働ロボットを使用して、自動車部品のすべての穴を検査します
なぜこの仕事にコボットが必要なのか
-それは非常に単調な仕事であり、人間がこのような仕事を長時間続けると、目が疲れたり汚れたりするため、間違いが発生しやすく、健康を確実に損なう可能性があります。
ソリューション
-当社のコボット ソリューションは、強力な AI および AOI 機能をオンボード ビジョンに統合し、検査された部品の寸法と公差をわずか数秒で簡単に認識して計算します。一方、Landmark テクノロジーを利用して検査が必要な部品の位置を特定し、ロボットが正確に位置する部品を見つけることができるようにします。
ストロングポイント
-協働ロボットには追加の機器やアドオン機器が必要なく、セットアップ時間が非常に短く、設定と操作方法がより簡単に理解できます。AOI/AI機能はコボット本体とは別に使用可能です。
CNC用モバイルマニピュレータ より高精度なロードとアンロード
顧客のニーズ
-作業場での部品の積み込み、積み降ろし、輸送を人間の代わりにモバイル協働ロボットを使用し、24時間稼働することもできます。これは、生産性を向上させ、増大する雇用圧力を軽減することを目的としています。
この仕事にモバイルコボットが必要な理由
-これは非常に単調な仕事ですが、CNC マシンの種類の操作方法を知る必要があるため、従業員の給与が低いという意味ではありません。
- 工場の人員が減り、生産性が向上します。
-コボットは産業用ロボットよりも安全で、どこにでも移動できます。AMR/AGV
-柔軟な導入
–分かりやすく操作も簡単
ソリューション
-顧客の詳細なニーズに応じて、レーザーガイドのAMR上にセットアップされたオンボードビジョンを備えた協働ロボットを提供します。AMRは協働ロボットをCNCユニットの近くに輸送します。AMR が停止すると、協働ロボットは最初に CNC 本体上のランドマークを撮影して正確な座標情報を取得し、次に協働ロボットは CNC 機械内の正確に位置する場所に行き、部品をピックアップまたは送信します。
ストロングポイント
- AMR による移動と停止の精度は、通常 5 ～ 10 mm など良好ではないため、AMR の動作精度のみに依存するだけでは、ロードとアンロードの精度の全体および最終動作を確実に満たすことはできません。
-当社の協働ロボットはランドマーク技術により精度を満たし、ロードとアンロードの最終総合精度0.1～0.2mmに達することができました。
–この仕事のためのビジョンシステムを開発するために余分な費用やエネルギーは必要ありません。
- いくつかのポジションでワークショップを 24 時間稼働し続けることが実現できます。
車のシートのネジを締める協働ロボット
顧客のニーズ
-人間の代わりに協働ロボットを使用して車両シートのネジを検査して締めます
なぜこの仕事にコボットが必要なのか
-それは非常に単調な仕事であり、人間が長時間操作するため間違いを犯しやすいことを意味します。
-コボットは軽くてセットアップが簡単です
-オンボードビジョンを搭載
- このコボットの位置の前にネジの事前固定位置があります。コボットは事前固定による間違いがないか検査するのに役立ちます
ソリューション
-シート組立ラインの横に協働ロボットを簡単に設置
- Landmark テクノロジーを使用して座席を特定すると、協働ロボットがどこに行くべきかを認識します
ストロングポイント
- オンボードビジョンを備えたコボットにより、追加のビジョンを統合するための時間と費用を節約できます。
- すぐに使えるように作られています
- 搭載カメラの高解像度化
-24時間稼働を実現可能
- コボットの使用方法とセットアップ方法を簡単に理解できます。
フレキシブル供給システムから試験管をピックアップするコボット
顧客のニーズ
- 人間の代わりに協働ロボットを使用して、試験管の検査、ピックアップ、分類を行います
なぜこの仕事にコボットが必要なのか
- とても単調な仕事です
-通常、そのような仕事は、通常は病院や研究室で働く、より高給の従業員を要求します。
-人間は間違いを犯しやすく、間違いがあれば災難を引き起こします。
ソリューション
- オンボードビジョンとフレキシブルマテリアルディスクサプライヤーを備えたコボット、および試験管のバーコードをスキャンするカメラを使用します。
- 状況によっては、顧客は研究室や病院内の異なる位置間で試験管を輸送するためにモバイルマニピュレーターを要求します。
ストロングポイント
-協働ロボットには追加の機器やアドオン機器が必要なく、セットアップ時間が非常に短く、設定と操作方法がより簡単に理解できます。
- 24 時間の連続動作を実現し、ブラックライト ラボのシナリオで使用できます。
半導体ウェーハの輸送
私たちのソリューション
-モバイルマニピュレーター(MOMA)は、近い将来のロボットの最も重要な開発トレンドの1つであり、協働ロボットに脚を取り付けて簡単、自由、迅速に移動させるようなものです。TM 協働ロボットは、国際特許技術であるランドマークと内蔵ビジョンを通じて、ロボットの向きを正確に調整し、後続のすべてのアクションの正確な位置に移動できるように誘導できるため、モバイル マニピュレーターに最適なオプションです。ビジョンの研究開発に多くの時間と費用を費やしてください。
MOMA は非常に迅速で、作業室や場所に限定されません。一方、協働ロボット、センサー、レーザーレーダー、事前に設定されたルート、アクティブな障害物回避、最適化されたアルゴリズムを通じて、同じ部屋で作業している人間と安全に対話します。など MOMAは、さまざまな作業ステーションで輸送、積み込み、積み下ろしのタスクを確実に完了する必要があります
TM モバイルマニピュレーターの利点
-素早いセットアップ、多くのスペースを必要としません
- レーザーレーダーと最適化されたアルゴリズムによりルートを自動的に計画します
-人間とロボットの協働
- 簡単なプログラミングで将来のニーズに柔軟に対応
-無人化技術、車載バッテリー
-自動充電ステーションによる24時間無人運転
-ロボットの異なるEOAT間の切り替えを実現
- コボットアームにビジョンが組み込まれているため、コボットのビジョンをセットアップするために余分な時間と費用をかける必要がありません。
-内蔵ビジョンとLandmarkテクノロジー(TMコボットの特許)により、方向と動きを正確に実現します