Z-Armシリーズ ロボットアーム
回答: 2442/4160 シリーズの内部は気管またはストレート ワイヤーを使用できます。
回答: 2442 などの一部のロボット アーム モデルは、倒立設置をサポートしていますが、現時点では水平設置をサポートしていません。
回答: プロトコルは公開されていないため、現時点では PLC がロボット アームと直接通信することはサポートされていません。アームの標準ホストコンピュータSCIC Studioや二次開発ソフトウェアと通信してロボットアームの制御を実現します。ロボットアームには、信号のやりとりを行うことができる一定数のI/Oインターフェースが装備されています。
回答: 現在サポートされていません。標準ホストコンピュータSCIC StudioはWindows（7または10）上でのみ動作しますが、Androidシステム上での二次開発キット（SDK）を提供しています。ユーザーは、ニーズに応じてアームを制御するアプリケーションを開発できます。
回答: SCIC Studio は、同時に複数のロボット アームの独立した制御をサポートします。複数のワークフローを作成するだけで済みます。ホスト IP は最大 254 台のロボット アーム（同一ネットワーク セグメント）を制御できます。実際の状況はコンピューターのパフォーマンスにも関係します。
回答: 現在、C#、C++、Java、Labview、Python をサポートしており、Windows、Linux、Android システムもサポートしています。
回答:server.exe はサーバー プログラムであり、ロボット アームとユーザー プログラム間のデータ情報の送信を担当します。
ロボットグリッパー
回答: 現時点では、ロボット アームがビジョンと直接連携することはできません。ユーザーは、SCIC Studio または二次開発されたソフトウェアと通信して、ロボット アームを制御するための視覚関連データを受信できます。さらに、SCIC Studio ソフトウェアには、カスタム モジュールの開発を直接実行できる Python プログラミング モジュールが含まれています。
回答: はい、次の対称誤差があります。<0.1mm、再現性は±0.02mmです。
答え: 含まれていません。実際のクランプ対象物に合わせて、ユーザーが独自の治具を設計する必要があります。また、SCIC ではいくつかのフィクスチャ ライブラリも提供しています。入手するには営業スタッフにお問い合わせください。
回答: ドライブは内蔵されているため、別途購入する必要はありません。
回答: いいえ、1 本の指で移動できるグリッパーは開発中です。詳しくは営業スタッフまでお問い合わせください。
回答: Z-EFG-8S のクランプ力は 8 ～ 20N で、クランプ グリッパーの側面にあるポテンショメータによって手動で調整できます。Z-EFG-12のクランプ力は30Nで調整はできません。Z-EFG-20のクランプ力はデフォルトで80Nです。顧客は購入時に他の力を要求することができ、カスタマイズされた値に設定することができます。
回答：Z-EFG-8S、Z-EFG-12はストローク調整ができません。Z-EFG-20パルスタイプグリッパの場合、200パルスで20mmストローク、1パルスで0.1mmストロークに相当します。
回答: 標準バージョンの 20 パルス グリッパーの場合、追加パルスは実行されず、影響はありません。
回答: グリッパーがオブジェクトをグリップした後、オブジェクトは固定されたグリップ力で現在の位置に留まります。外力によって物体が取り除かれた後も、掴む指は動き続けます。
回答: Z-EFG-8S、Z-EFG-12、Z-EFG-20 の I/O シリーズは、グリッパーが停止したかどうかのみを判断します。Z-EFG-20グリッパでは、パルス量のフィードバックによりグリッパの現在位置が表示されるため、パルス数のフィードバックにより対象物をクランプしているかどうかを判断できます。
回答: 防水ではありません。特別なニーズがある場合は、販売スタッフにご相談ください。
回答: はい、8S と 20 は、クランプされるオブジェクトのサイズではなく、グリッパーの有効ストロークを指します。対象物の最大寸法から最小寸法までの繰り返し精度が8mm以内であれば、Z-EFG-8Sを使用してクランプすることができます。Z-EFG-20も同様に最大～最小寸法再現性が20mm以内のクランプに使用できます。
回答: プロフェッショナルテストの後、Z-EFG-8S は周囲温度 30 度で動作しており、グリッパーの表面温度は 50 度を超えません。
回答: 現在、Z-EFG-100 は 485 通信制御のみをサポートしています。移動速度、位置、クランプ力などのパラメータを手動で設定できます。2442/4160シリーズの内部には気管やストレートワイヤーを取り付けることができます。