協働ロボットグリッパー – Z-ERG-20C 電動グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
SCIC Zシリーズロボットグリッパは、小型でサーボシステムを内蔵しており、速度、位置、クランプ力の精密な制御を実現します。自動化ソリューション用の SCIC 最先端グリッピング システムにより、これまで不可能だと考えられていたタスクを自動化する新たな可能性が開かれます。
特徴
・無限回転と相対回転に対応、スリップリングが不要、メンテナンスコストが低い
・回転と把握力、位置、速度を精密に制御可能
·長い耐用年数、複数のサイクル、空気圧グリッパーよりも優れた性能
·内蔵コントローラ：占有スペースが小さく、統合が容易
·制御モード: Modbusバス制御とI/Oをサポート
● 空気圧グリッパから電動グリッパへの置き換え革命を推進。中国で初めてサーボシステムを統合した電動グリッパ。
● エアコンプレッサー + フィルター + 電磁弁 + スロットルバルブ + エアグリッパーの完全代替品
● 従来の日本製シリンダーと同等の複数サイクルの耐用年数
仕様パラメータ
Z-ERG-20C 回転電動グリッパは、サーボシステムが統合されており、サイズが小さく、優れたパフォーマンスを発揮します。
| 型番 Z-ERG-20C | パラメーター |
| 総ストローク | 20mm調整可能 |
| 把握力 | 10-35N調整可能 |
| 再現性 | ±0.2mm |
| 推奨把握重量 | ≤0.4kg |
| 送信モード | ギヤラック＋リニアガイド |
| 可動部のグリス補給 | 6か月ごとまたは100万回/回の動作 |
| 片道ストローク動作時間 | 0.3秒 |
| 回転最大トルク | 0.3Nm |
| 最高回転速度 | 180RPM |
| 回転範囲 | 無限回転 |
| 回転バックラッシ | ±1° |
| 重さ | 1.0kg |
| 寸法 | 54×54×141mm |
| 動作電圧 | 24V±10% |
| 定格電流 | 1.5A |
| 最大電流 | 3A |
| 力 | 30W |
| 保護クラス | IP20 |
| モーターの種類 | サーボモーター |
| 使用温度範囲 | 5～55℃ |
| 使用湿度範囲 | RH35-80（霜なし） |
| 垂直方向の許容静荷重 | |
| 周波数: | 100N |
| 許容トルク | |
| MX: | 1.35Nm |
| 私の： | 0.8Nm |
| メートルズ: | 0.8Nm |
詳細
統合サーボシステム、回転電動グリッパー
複数のアプリケーション
無限回転と相対回転をサポート
高いコストパフォーマンス
スライドリングが不要でメンテナンスコストが低い
正確な制御
回転速度とクランプ力を正確に制御可能
長寿命
エアチャックを超える数千万サイクル
コントローラー内蔵
狭い部屋を占有し、統合に便利
制御モード
ModbusメインラインとI/O制御をサポート
● 空気圧グリッパから電動グリッパへの置き換え革命を推進。中国で初めてサーボシステムを統合した電動グリッパ。
● エアコンプレッサー + フィルター + 電磁弁 + スロットルバルブ + エアグリッパーの完全代替品
● 従来の日本製シリンダーと同等の複数サイクルの耐用年数
充実の機能、コンパクトな構造
Z-ERG-20C 回転電動グリッパは、サーボシステムが統合されており、サイズが小さく、優れたパフォーマンスを発揮します。
コントローラーと駆動部を一体化したソフトクランプ
開閉時間はわずか0.3秒で、Modbusにより速度、クランプ力、ビットを正確に制御でき、ソフトクランプに対応しており、カード、チューブ、卵などの壊れやすい物体をクランプすることができます。
超高再現性
電動グリッパの再現性は±0.02mmで、正確な力と位置制御により、電動グリッパはより安定してクランプと回転のタスクを完了できます。
複数の制御モード、簡単な操作
電気クランプはシンプルな構成で、デジタル I/O の通信プロトコルを使用し、ON/OFF を接続するケーブルが 1 本だけで、PLC メイン制御システムと完全に互換性があります。
ロングストローク、幅広い応用分野
合計ストローク20mmの工業用電動グリッパー、クランプ力は最大10-35N、回転トルクは0.3Nmで、生物医学、リチウム電池、自動車部品、3C、食品、ガラス製品、化粧品、工作機械などに広く使用できます。加工、プラスチック成型、物流、半導体産業など
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