DHロボティクス製サーボ電動グリッパー PGEシリーズ – PGE-50-40 スリム型電動パラレルグリッパー

簡単な説明：

PGEシリーズは、産業用スリム型電動パラレルグリッパーです。精密な力制御、コンパクトなサイズ、そして高速な動作速度により、産業用電動グリッパー分野で「売れ筋商品」となっています。

グリップ力：15～50N

推奨ワークピース重量：1kg

脳卒中：40mm

営業時間：0.45秒

IPクラス:IP40

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製品詳細

商品タグ

メインカテゴリ

産業用ロボットアーム／協働ロボットアーム／電動グリッパー／インテリジェントアクチュエータ／自動化ソリューション

応用

特徴

✔ 統合設計

✔ 調整可能なパラメータ

✔ インテリジェントなフィードバック

✔ 交換可能な指先

✔ IP40

✔ -30℃の低温環境下でも動作します

✔ CE認証

✔ FCC認証

✔ RoHS認証

小型サイズ｜柔軟な設置

最も薄いサイズは18mmで、コンパクトな構造を持ち、少なくとも5つの柔軟な取り付け方法をサポートし、クランプ作業のニーズを満たし、設計スペースを節約します。

高速動作

最速の開閉時間は0.2秒/0.2秒に達し、生産ラインの高速かつ安定したクランプ要件を満たすことができます。

精密な力制御

特殊なドライバー設計と駆動アルゴリズム補正により、把持力は連続的に調整可能で、力の再現性は0.1Nに達する。

仕様パラメータ

製品パラメータ

	PGE-2-12	PGE-5-26	PGE-8-14	PGE-15-10	PGE-15-26	PGE-50-26	PGE-50-40	PGE-100-26

把持力（顎1本あたり）	0.8～2N	0.8～5N	2～8 N	6～15 N	6～15 N	北緯15～50度	北緯15～50度	北緯30～50度
脳卒中	12 mm	26mm	14 mm	10 mm	26mm	26mm	40 mm	26mm
推奨ワークピース重量	0.05 kg	0.1 kg	0.1 kg	0.25 kg	0.25 kg	1kg	1kg	2kg
営業時間	0.15秒/0.15秒	0.3秒/0.3秒	0.3秒/0.3秒	0.3秒/0.3秒	0.5秒/0.5秒	0.45秒/0.45秒	0.6秒/0.6秒	0.5秒/0.5秒
再現精度（位置）	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm
騒音放出	＜50dB
重さ	0.15 kg	0.4 kg	0.4 kg	0.155 kg	0.33 kg	0.4 kg	0.4 kg	0.55 kg
運転方法	ラックアンドピニオン＋クロスローラーガイド	ラックアンドピニオン＋クロスローラーガイド	ラックアンドピニオン＋リニアガイド	精密遊星減速機＋ラックアンドピニオン	精密遊星減速機＋ラックアンドピニオン	精密遊星減速機＋ラックアンドピニオン	精密遊星減速機＋ラックアンドピニオン	精密遊星減速機＋ラックアンドピニオン
サイズ	65mm x 39mm x 18mm	95mm x 55mm x 26mm（ブレーキなし） 113.5mm x 55mm x 26mm（ブレーキ付き）	97mm x 62mm x 31mm	89 mm x 30 mm x 18 mm	86.5mm x 55mm x 26mm（ブレーキなし） 107.5mm x 55mm x 26mm（ブレーキ付き）	97mm x 55mm x 29mm（ブレーキなし） 118mm x 55mm x 29mm（ブレーキ付き）	97mm x 55mm x 29mm（ブレーキなし） 118mm x 55mm x 29mm（ブレーキ付き）	125mm x 57mm x 30mm
通信インターフェース	標準規格: Modbus RTU (RS485)、デジタルI/O オプション：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT
定格電圧	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%
定格電流	0.2 A	0.4A	0.4A	0.1 A	0.25 A	0.25 A	0.25 A	0.3 A
ピーク電流	0.5A	0.7A	0.7A	0.22 A	0.5A	0.5A	0.5A	1.2 A
IPクラス	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40
推奨環境	0～40℃、相対湿度85％以下
認証	CE、FCC、RoHS