協働ロボットグリッパー – Z-EFG-40-100 電動グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
SCIC Z-EFGシリーズロボットグリッパは、小型でサーボシステムを内蔵しており、速度、位置、クランプ力の精密な制御を実現します。自動化ソリューション用の SCIC 最先端グリッピング システムにより、これまで不可能だと考えられていたタスクを自動化する新たな可能性が開かれます。
特徴
・大きなクランプ力、メカニカルサイフロック
・ストローク調整可能、クランプ力調整可能
·エア爪を超える長寿命：数千万サイクル
·内蔵コントローラ: 設置面積が小さく、統合が容易
·制御モード: 485 (Modbus RTU)、I/O
ストローク 40mm、クランプ力 100N、機械式セルフロック、電源オフ後のドロップダウンなし
ビッグストローク
トータルストロークは40mm調整可能
締付力
40-100N、推奨クランプ重量 ≤1kg
機械式セルフロック
機械式セルフロック、電源を切ってもドロップダウンなし
コントローラーが内蔵されています
組み込むのに便利な小さな部屋カバー。
素早い反応
1ストロークの最短時間はわずか0.4秒
長寿命
エアチャックを超える数千万サイクル
● 空気圧グリッパから電動グリッパへの置き換え革命を推進。中国で初めてサーボシステムを統合した電動グリッパ。
● エアコンプレッサー + フィルター + 電磁弁 + スロットルバルブ + エアグリッパーの完全代替品
● 従来の日本製シリンダーと同等の複数サイクルの耐用年数
仕様パラメータ
| 型番 Z-EFG-40-100 | パラメーター |
| 総ストローク | 40mm調整可能 |
| 把握力 | 40-100N調整可能 |
| 再現性 | ±0.02mm |
| 推奨把握重量 | 1kg以下 |
| 送信モード | ギヤラック＋球面ガイド |
| 可動部のグリス補給 | 6か月ごとまたは100万回/回の動作 |
| 片道ストローク動作時間 | 0.4秒 |
| 移動モード | 2 本の指が水平に動きます |
| 重さ | 1kg |
| 寸法（長さ*幅*高さ） | 85×37×120mm |
| 動作電圧 | 24V±10% |
| 定格電流 | 0.5A |
| ピーク電流 | 4A |
| 力 | 12W |
| 保護クラス | IP20 |
| モーターの種類 | DCブラシレス |
| 使用温度範囲 | 5～55℃ |
| 使用湿度範囲 | RH35-80（霜なし） |
| 垂直方向の許容静荷重 | |
| 周波数: | 200N |
| 許容トルク | |
| MX: | 8Nm |
| 私の： | 6.1Nm |
| メートルズ: | 6.1Nm |
正確な力制御、高い再現性
Z-EFG-40-100電動グリッパは特別なトランスミッション設計と駆動アルゴリズム補正を採用しており、総ストロークは40mm、クランプ力は40-100N、ストロークと力は調整可能、再現性は±0.02mmです。
反応が早く、より高速で安定した
電動グリッパはスクリューロッド+タイミングベルト+ボールガイドの伝達方式を採用しており、シングルストロークの最短ストローク時間はわずか0.4秒で、生産ラインのクランプ要求に応えます。
占有面積が小さく、統合が便利
電動グリッパーは2フィンガーパラレルを採用しており、サイズはL85*W37*H120mmで、構造はコンパクトで、上記の5つの設置モードをサポートし、コントローラーが内蔵されており、小さな部屋を占有し、簡単に操作できます。さまざまなクランプ作業に対応します。
駆動とコントローラーの統合ソフトクランプ
Z-EFG-40-100の端子テールは簡単に交換でき、クランプ重量は1kg以下で、クライアントはクランプ対象物に応じてテール部品を設計でき、電動グリッパがクランプ作業を最大限に完了することを保証します。
複数の制御モード、簡単な操作
Z-EFG-40-100電動グリッパは構成がシンプルで、PLC主制御系と互換性のある485(Modbus RTU)、パルス、I/Oなどの豊富な制御モードを備えています。
荷重重心オフセット
1) 電動グリッパのストローク
2) 設置場所 (ネジ穴)
3) 設置場所（ピンホール）
4) 手の開閉位置
5) 下部設置場所 (ネジ穴)
6) 下部設置場所 (ピンホール)
7) 側面設置場所 (ピンホール)
8) 側面設置場所 (ネジ穴)
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