協働ロボットグリッパー – Z-EFG-100 ロボットアームグリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
SCIC Z-EFGシリーズロボットグリッパは、小型でサーボシステムを内蔵しており、速度、位置、クランプ力の精密な制御を実現します。自動化ソリューション用の SCIC 最先端グリッピング システムにより、これまで不可能だと考えられていたタスクを自動化する新たな可能性が開かれます。
特徴
・大ストローク
・クランプ力の調整とストロークの調整が可能です。
・エア爪を上回る長寿命：数千万回
·内蔵コントローラ：小型、容易な統合
・EIA485バスコントロール
100mmロングストロークのクランプ力＆ストローク調整可能
ロングストローク
総ストロークは最大100mmに達します
制御モード
485通信、EIA485幹線道路制御
プラグ＆プレイ
主流のロボットアームとの互換性が容易
内蔵コントローラー
狭いエリアをカバーし、統合に便利です。
制御の精度
繰り返し精度：±0.02mm
ソフトクランプ
壊れやすい物体をクランプすることができます
● 空気圧グリッパから電動グリッパへの置き換え革命を推進。中国で初めてサーボシステムを統合した電動グリッパ。
● エアコンプレッサー + フィルター + 電磁弁 + スロットルバルブ + エアグリッパーの完全代替品
● 従来の日本製シリンダーと同等の複数サイクルの耐用年数
仕様パラメータ
マニピュレータグリッパZ-EFG-100は高精度でソフトな掴みに対応し、エアチャックでは不可能なパイプや卵などの脆い物体も容易に掴むことができます。
●大きなストローク。
●EIA485 ワイヤー制御。
●さまざまなロボットアームに適応します。
| 型番 Z-EFG-100 | パラメーター |
| 合計 脳卒中 | 90mm |
| 把握力 | 35-60N |
| 再現性 | ±0.02mm |
| 推奨把握重量 | 0.5kg |
| 伝染 ; 感染 モード | スクリューナット＋リンケージ |
| 可動部のグリス補給 | 6か月ごとまたは100万回/回の動作 |
| 片道ストローク動作時間 | 1s |
| 使用温度範囲 | 5～55℃ |
| 使用湿度範囲 | RH35-80（何霜ありません） |
| 移動モード | リンケージ |
| ストローク制御 | 調整可能 |
| クランプ力調整 | 調整可能 |
| 重さ | 0.925kg |
| 寸法（長さ*幅*高さ） | 203*144*45mm（開）222*64*45m（閉） |
| コントローラーの配置 | 内蔵 |
| 力 | 30W |
| モーターの種類 | DCブラシレス |
| ピーク電流 | 1.5A |
| 定格電圧 | 24V |
| 待機電流 | 0.2A |
| 垂直方向の許容静荷重 | |
| 周波数: | 150N |
| 許容トルク | |
| MX: | 2Nm |
| 私の： | 1.5Nm |
| メートルズ: | 1.5Nm |
プラグアンドプレイ、統合に便利
主流の協働ロボットアームとのプラグアンドプレイをサポートするために、電動グリッパーにはサーボシステムが統合されており、エアポンプ + フィルター + 電子磁気バルブ + スロットルバルブ + エアグリッパーを再生できるものだけが必要です。
ロングストローク、優れた互換性
Z-EFG-100の有効ストロークは最大100mm、開閉サイズは10mmで、半導体チップ、3Cデジタル製品、自動車、家電製品などに使用可能です。
小型で組み込みに便利
Z-EFG-100のサイズはL203*W144*H45で、構造がコンパクトで、複数の設置モードをサポートし、コントローラが内蔵されており、カバー面積が狭いため、さまざまなクランプ作業に対応できます。
クランプへの自己適応、テールは変更可能
Z-EFG-100電動グリッパーは自己適応クランプをサポートしており、円形、球形、または異形のオブジェクトにさらに適用可能で、テールを簡単に変更でき、顧客は要求されたオブジェクトをクランプできます。
正確な力制御
Z-EFG-100 電動グリッパは特別な伝達設計と駆動計算補正を採用しており、クランプ力は 35N ～ 60N 連続調整可能で、再現性は最大 ±0.02m です。
外形寸法図 設置図
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