協働ロボット アーム – Z-Arm-2442 協働ロボット アーム
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
SCIC Z-Arm コボットは、駆動モーターを内蔵した軽量の 4 軸協働ロボットで、他の従来のスカラのような減速機が不要となり、コストが 40% 削減されます。SCIC Z-Arm コボットは、3D プリンティング、マテリアル ハンドリング、溶接、レーザー彫刻などの機能を実現できますが、これらに限定されません。仕事や生産の効率と柔軟性を大幅に向上させることができます。
特徴
高精度
再現性
±0.03mm
大きなペイロード
3kg
大きなアームスパン
JI軸220mm
J2軸 200mm
競争力のある価格
産業レベルの品質
C競争力のある価格
仕様パラメータ
SCIC Z-Arm 2442 は SCIC Tech によって設計されており、軽量の協働ロボットで、プログラミングと使用が簡単で、SDK をサポートしています。また、衝突検知にも対応しており、人に触れると自動的に停止するスマートな人間と機械の連携により、安全性が高いです。
| Zアーム 2442 協働ロボットアーム | パラメーター |
| 1軸アーム長さ | 220mm |
| 1軸回転角度 | ±90° |
| 2軸アーム長さ | 200mm |
| 2軸回転角度 | ±164° |
| Z軸ストローク | 210mm (高さはカスタマイズ可能) |
| R軸回転範囲 | ±1080° |
| 線速度 | 1255.45mm/s（可搬質量1.5kg） 1023.79mm/s（可搬質量2kg） |
| 再現性 | ±0.03mm |
| 標準ペイロード | 2kg |
| 最大積載量 | 3kg |
| 自由度 | 4 |
| 電源 | 220V/110V50-60HZは24VDCピーク電力500Wに適応します |
| コミュニケーション | イーサネット |
| 拡張性 | 内蔵の統合モーション コントローラーにより 24 I/O + アーム下の拡張が可能 |
| Z軸の高さはカスタマイズ可能 | 0.1m～1m |
| Z軸ドラッグティーチング | / |
| 電気インターフェースは予約済み | 標準構成: ソケット パネルから下部アーム カバーを通る 24*23awg (シールドなし) ワイヤ オプション：ソケットパネルとフランジを通してφ4真空管2本 |
| 互換性のあるHITBOT電動グリッパー | T1 : I/O バージョンの標準構成。Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 に適用可能 T2 : I/O バージョンは 485 で、Z-EFG-100/Z-EFG-50 ユーザーに接続でき、その他のユーザーは 485 通信が必要です |
| 呼吸する光 | / |
| 第二腕の可動範囲 | 標準: ±164° オプション: 15-345° |
| オプションのアクセサリ | / |
| 使用環境 | 周囲温度：0～55℃ 湿度：RH85（霜なきこと） |
| I/Oポートデジタル入力（絶縁） | 9+3+前腕伸展（オプション） |
| I/Oポートデジタル出力（絶縁） | 9+3+前腕伸展（オプション） |
| I/Oポートアナログ入力(4-20mA) | / |
| I/Oポートアナログ出力(4-20mA) | / |
| ロボットアームの高さ | 596mm |
| ロボットアームの重量 | 240mmストローク 正味重量 19kg |
| ベースサイズ | 200mm*200mm*10mm |
| ベース固定穴間の距離 | 160mm*160mm、M8*20ネジ4本付き |
| 衝突検知 | √ |
| ドラッグティーチング | √ |
動作範囲 M1 バージョン (外側に回転)
インターフェースの紹介
Z-Arm 2442 ロボット アーム インターフェイスは、ロボット アーム ベースの側面 (A と定義) とエンド アームの背面の 2 か所に設置されています。 A のインターフェイス パネルには、電源スイッチ インターフェイス (JI)、24V 電源インターフェイス DB2 (J2)、ユーザーへの出力ポート DB15 (J3)、ユーザー入力 I/O ポート DB15 (J4)、および IP アドレス設定ボタンがあります。 (K5)。イーサネット ポート (J6)、システム入出力ポート (J7)、および 2 つの 4 芯ストレート ワイヤ ソケット J8A および J9A。
予防
1. ペイロードの慣性
可搬質量の重心と、Z 軸移動慣性による推奨可搬質量範囲を図 1 に示します。
図1 XX32シリーズのペイロードの説明
2. 衝突力
水平ジョイント衝突保護のトリガー力: XX42 シリーズのトリガー力は 40N です。
3. Z軸外力
Z軸の外力は120Nを超えないでください。
図2
4. カスタマイズされた Z 軸の取り付けに関する注意事項。詳細については、図 3 を参照してください。
図3
警告メモ:
(1) Z軸のストロークが大きいカスタムの場合、ストロークが大きくなるとZ軸の剛性が低下します。Z 軸のストロークが推奨値を超え、ユーザーに剛性要件があり、速度が最大速度の 50% を超える場合は、Z 軸の後ろにサポートを取り付けて剛性を確保することを強くお勧めします。ロボットアームは高速で要求を満たします。
推奨値は以下の通りです。 Z-ArmXX42シリーズ Z軸ストローク >600mm
(2) Z 軸ストロークを増加すると、Z 軸とベースの垂直度が大幅に低下します。Z 軸およびベース基準の厳密な垂直要件が適用できない場合は、技術担当者に別途ご相談ください。
5.電源ケーブルのホットプラグは禁止されています。電源の正極と負極が切断された場合の逆警告。
6. 電源がオフのときに水平アームを押し下げないでください。
図4
DB15 コネクタの推奨事項
図5
推奨機種：ABSシェル付き金メッキオス YL-SCD-15M ABSシェル付き金メッキメス YL-SCD-15F
サイズ説明: 55mm*43mm*16mm
(図5参照)
ロボットアーム対応グリッパ一覧表
| ロボットアーム型番 | 互換性のあるグリッパー |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5軸3Dプリンティング |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
電源アダプターの設置サイズ図
XX42 構成 24V 500W RSP-500-SPEC-CN 電源
ロボットアームの外部使用環境図
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