協働ロボット アーム – Z-Arm-1832 協働ロボット アーム
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
高い自動化と音響精度を備えた SCIC Z-Arm コボットは、以下を含むがこれらに限定されない、さまざまな業界や用途で従業員を反復作業や疲労作業から解放します。
・組立：ネジ締め、部品挿入、スポット溶接、はんだ付け等
- マテリアルハンドリング: ピックアンドプレイス、研削、穴あけなど。
・ディスペンス：接着、封止、塗装など。
・検査や試験、学校教育など。
特徴
高精度
再現性
±0.02mm
Z軸のカスタマイズ
0.1～0.5m
大きなアームスパン
JI軸160mm
J2軸 160mm
競争力のある価格
産業レベルの品質
C競争力のある価格
軽量連携ロボット
Z-Arm XX32 は小型の協調 4 軸ロボット アームで、カバー面積が小さく、作業机や組み込み機械に設置するのに非常に適しており、軽量の組み立て作業に最適です。
軽量、大きな回転角度
製品重量は約11kg、大きな荷重は1kgに達し、1軸の回転角度は±90°、2軸は±143°、R軸の回転範囲は最大±1080°です。
導入は柔軟、切り替えは迅速
Z-Arm XX32 は軽量で柔軟性があり、作業スペースを節約し、柔軟に導入でき、元の設定を変更せずに多くのアプリで処理するのに適しています。これには、作業手順の迅速な切り替えや小規模なバッチ生産の完了などが含まれます。
フレンドリーなコラボレーションとセキュリティ
隔離する柵を使わずに人間と協力して作業し、汚くて危険で退屈な作業を完了し、繰り返しの作業の負担や偶発的な怪我を減らすことができます。
仕様パラメータ
SCIC Z-Arm 1832 は、Z 軸の移動距離 180mm、アーム到達距離 320mm の 4 軸協調ロボット アームです。
コンパクトかつ高精度。
さまざまなアプリケーション シナリオに柔軟に導入できます。
シンプルだけど多用途。
プログラミングと使用が簡単、ハンドヘルド教育プログラミング、SDK の二次開発がサポートされています。
協力的で安全。
衝突検出をサポートし、人間と機械のスマートなコラボレーションを実現します。
Z-Arm 1832 は小型の協調 4 軸ロボット アームで、狭いエリアをカバーし、組み込み機械の作業机に設置するのに非常に適しており、軽量の組み立て作業に最適です。
Z-Arm 1832 は軽量で柔軟性があり、作業スペースを節約し、導入が柔軟で、元の設定を変更せずに多くのアプリで処理するのに適しています。これには、作業手順の迅速な切り替えや少量の生産の完了などが含まれます。隔離する柵なしで人間と協力し、汚くて危険で退屈な作業を完了し、繰り返しの作業の負担や偶発的な怪我を軽減します。
| Z-Arm XX32 協働ロボットアーム | パラメーター |
| 1軸アーム長さ | 160mm |
| 1軸回転角度 | ±90° |
| 2軸アーム長さ | 160mm |
| 2軸回転角度 | ±143° |
| Z軸ストローク | 高さはカスタマイズ可能です |
| R軸回転範囲 | ±1080° |
| 線速度 | 1017mm/s（可搬質量0.5kg） |
| 再現性 | ±0.02mm |
| 標準ペイロード | 0.5kg |
| 最大積載量 | 1kg |
| 自由度 | 4 |
| 電源 | 220V/110V50-60HZ は 24VDC ピーク電力 320W に適応します |
| コミュニケーション | イーサネット |
| 拡張性 | 内蔵の統合モーション コントローラーは 24 個の I/O を提供します |
| Z軸の高さはカスタマイズ可能 | 0.1m～0.5m |
| Z軸ドラッグティーチング | / |
| 電気インターフェースは予約済み | / |
| 互換性のあるHITBOT電動グリッパー | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| 呼吸する光 | / |
| 第二腕の可動範囲 | 標準：±143° |
| オプションのアクセサリ | / |
| 使用環境 | 周囲温度：0～55℃ 湿度：RH85（霜なきこと） |
| I/Oポートデジタル入力（絶縁） | 9+3 |
| I/Oポートデジタル出力（絶縁） | 9+3 |
| I/Oポートアナログ入力(4-20mA) | / |
| I/Oポートアナログ出力(4-20mA) | / |
| ロボットアームの高さ | 500mm |
| ロボットアームの重量 | 180mmストローク 正味重量 11kg |
| ベースサイズ | 200mm*200mm*10mm |
| ベース固定穴間の距離 | 160mm*160mm、M5*12 ネジ 4 本付き |
| 衝突検知 | √ |
| ドラッグティーチング | √ |
可動範囲と寸法
述べる：ロボットアームの下にケーブルがありますが、図には示されていません。実際の製品を参照してください。
インターフェースの紹介
Z-Arm 1832 ロボット アーム インターフェイスは、ロボット アーム ベースの背面 (A と定義) と最後のアームの底部 (B と定義) の 2 か所に取り付けられています。A のインターフェイス パネルには、電源スイッチ インターフェイス ( J1)、24V 電源インターフェース DB2 (J2)、ユーザー I/O ポート DB15 (J3) への出力、ユーザー入力 I/O ポート DB15 (J4) および IP アドレス設定ボタン（K5）、イーサネット ポート (J6)、システム入出力ポート (J7)。インターフェイス パネル B には、電動グリッパーを制御するための I/O 航空ソケットがあります。
予防
1. ペイロードの慣性
可搬質量の重心と、Z 軸移動慣性による推奨可搬質量範囲を図 1 に示します。
図1 XX32シリーズのペイロードの説明
2. 衝突力
水平ジョイント衝突保護のトリガー力: XX32 シリーズのトリガー力は 30N です。
3. Z軸外力
Z軸の外力は100Nを超えないでください。
図2
4. カスタマイズされた Z 軸の取り付けに関する注意事項。詳細については、図 3 を参照してください。
図3
警告メモ:
(1) Z軸のストロークが大きいカスタムの場合、ストロークが大きくなるとZ軸の剛性が低下します。Z 軸のストロークが推奨値を超え、ユーザーに剛性要件があり、速度が最大速度の 50% を超える場合は、Z 軸の後ろにサポートを取り付けて剛性を確保することを強くお勧めします。ロボットアームは高速で要求を満たします。
推奨値は次のとおりです。
Z-ArmXX32シリーズ Z軸ストローク >500mm
(2) Z 軸ストロークを増加すると、Z 軸とベースの垂直度が大幅に低下します。Z 軸およびベース基準の厳密な垂直要件が適用できない場合は、別途技術担当者にご相談ください。
5.電源ケーブルのホットプラグは禁止されています。電源の正極と負極が切断された場合の逆警告。
6. 電源がオフのときに水平アームを押し下げないでください。
図4
DB15 コネクタの推奨事項
図5
推奨機種：ABSシェル付き金メッキオス YL-SCD-15M ABSシェル付き金メッキメス YL-SCD-15F
サイズ説明: 55mm*43mm*16mm
(図5参照)
ロボットアーム対応グリッパ一覧表
| ロボットアーム型番 | 互換性のあるグリッパー |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
電源アダプターの設置サイズ図
XX32 構成 24V 500W RSP-500-SPEC-CN 電源
ロボットアームの外部使用環境図
私たちのビジネス
