協働ロボット アーム – Z-Arm-2140 協働ロボット アーム
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
高い自動化と音響精度を備えた SCIC Z-Arm コボットは、以下を含むがこれらに限定されない、さまざまな業界や用途で従業員を反復作業や疲労作業から解放します。
・組立：ネジ締め、部品挿入、スポット溶接、はんだ付け等
- マテリアルハンドリング: ピックアンドプレイス、研削、穴あけなど。
・ディスペンス：接着、封止、塗装など。
・検査や試験、学校教育など。
SCIC Z-Arm コボットは、駆動モーターを内蔵した軽量の 4 軸協働ロボットで、他の従来のスカラのような減速機が不要となり、コストが 40% 削減されます。Z-Arm コボットは、3D プリンティング、マテリアル ハンドリング、溶接、レーザー彫刻などの機能を実現できますが、これらに限定されません。仕事や生産の効率と柔軟性を大幅に向上させることができます。
特徴
SCIC Zアーム 2140
軽量協働ロボットの大手プロバイダー
コンパクトかつ高精度
さまざまなアプリケーション シナリオに柔軟に導入可能
シンプルだけど多用途
プログラミングと使用が簡単、手持ちドラッグティーチ、SDK のサポート
協力的かつ安全
衝突検出のサポート、スマートな人間と機械のコラボレーション
高精度
再現性
±0.03mm
高速
1255.45mm/秒
重いペイロード
3KG
拡張された腕到着
J1 200mm
J2 200mm
作業範囲の拡大
J1回転±90°
J1回転±164°
Z軸 210mm
R軸 回転±360°
料金-効果的
工業品質の消費者グレードの価格
コラボレーション
J1回転±90°
複数のマシンのコラボレーション
人間と機械のコラボレーション
コミュニケーション
Wi-Fiイーサネット
アプリケーションショー
回路基板のはんだ付け
視覚的な分類
調剤
ねじ締め
30 印刷
レーザー彫刻
材料の選別
仕様パラメータ
| パラメータ | モデル | ||
| Zアーム 2140C | |||
| J1軸 | アームリーチ | 200mm | |
| 回転範囲 | ±90° | ||
| J2軸 | アームリーチ | 200mm | |
| 回転範囲 | ±164° | ||
| Z軸 | 到着 | ±1080° | |
| 回転範囲 | 210mm | ||
| 最大平均線速度 | 1255.45mm/s (ペイロード1.5kg時) | ||
| 再現性 | ±0.03mm | ||
| 定格積載量 | 2kg | ||
| 最大ペイロード | 3kg | ||
| 軸数 | 4 | ||
| 電圧 | 220V/110V 50~60HZ DC24V | ||
| コミュニケーション | Wi-Fi/イーサネット | ||
| 拡張性 | 内蔵モーションコントローラ：22個のI/Oポート付き | ||
| I/Oポート | デジタル入力（絶縁） | 11 | |
| デジタル出力（絶縁） | 11 | ||
| アナログ入力 (4-20mA) | / | ||
| アナログ出力 (4-20mA) | / | ||
| 身長 | 578mm | ||
| 重さ | 19kg | ||
| フットプリント | 250×250×10mm | ||
| 衝突検知 | サポートされています | ||
| ドラッグして教える | サポートされています | ||
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