協働ロボット グリッパー – ISC インナー ソフト クランプ コボット アーム グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション/協働ロボットアームグリッパー/ソフトグリッパー/ロボットアームグリッパー
応用
ISC 内部サポート クランプは革新的な柔らかい治具で、そのデザインはフグの自己防衛形態を模倣しています。圧力で空気を膨張させることにより、治具が拡張し、内部サポートの把握が完了します。
ワークとの接触部は柔らかいシリコンゴムのため、圧力を加えた後は硬い支持面と接触面の間にエアクッション層ができ、応力が均一になりワークを傷つけにくくなります。また、入力エア圧力を調整することでエアバッグの伸びやワークへの接触応力を制御できるため、把握システムの柔らかさが大幅に向上します。
特徴
・駆動媒体：クリーンエア
·標準使用寿命: >100,000回
·最大。動作周波数(cpm): 300
●内部サポートクランプは特殊なエアバッグ構造となっており、内圧に応じて異なる変形を生じます。
● 正圧入力: 治具が伸び、対象物の内面で自己適応的に支持し、把握を完了します。
● 負圧入力：治具は自然な状態を提示し、物体を解放します。
SFG ソフト グリッパーは、以下を含む世界クラスの協働ロボット アームとともに導入されています。
横型4軸（スカラ）ロボット デルタ
産業用ロボットアーム 不二越那智
4軸パラレル（デルタ）ロボットABB
6軸協働ロボットUR
6軸協働ロボットAUBO
仕様パラメータ
ISC エアバッグ内部サポート クランプは、フグの自己防衛形態を模倣した革新的なソフト フィクスチャです。圧力で空気を膨張させることにより、治具が拡張し、内部サポートの把握が完了します。入力エアの圧力を正確に制御できるため、ワークへの治具の把握力を制御でき、ワークを傷付けにくくなります。
| モデル | エアバッグモジュールの全高 H | 接触面直径D | 構造部Aの直径 | 作動径から底部までの高さ B | 有効接触面の高さ C | エアバッグの作動高さ モジュールE | 全長N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| モデル | エアバッグモジュールの全高 H | 接触面直径D | ガイド高さA | 作動径から底部までの高さ B | 有効接触面の高さ C | エアバッグの作動高さ モジュールE | 全長N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
外径拡大
| モデル | 使用圧力範囲/kPa | 最大拡張外径/mm | 最大荷重/g | 治具重量/g | 金属棒の模型 | 取付穴寸法/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0～100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0～100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0～100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0～100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0～100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0～100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0～100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0～100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908年 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
※Pシリーズ最大荷重試験対象はモデル外径+0.3mm、Sシリーズ最大荷重試験対象はモデル外径+1mm、荷重試験は専門機器による測定です。
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