協働ロボットグリッパー – Z-EFG-130 ロボットアームグリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
SCIC Z-EFGシリーズロボットグリッパは、小型でサーボシステムを内蔵しており、速度、位置、クランプ力の精密な制御を実現します。自動化ソリューション用の SCIC 最先端グリッピング システムにより、これまで不可能だと考えられていたタスクを自動化する新たな可能性が開かれます。
特徴
・大ストローク
・クランプ力の調整とストロークの調整が可能です。
・エア爪を上回る長寿命：数千万回
·内蔵コントローラ：小型、容易な統合
・EIA485バスコントロール、I/O
クランプ力：40～130N、Y字型電動グリッパ、ストローク120mm
ロングストローク
総ストローク：120mm
制御モード
485 Modbus、EIA485、バス制御
締付力
クランプ力 40～130N 調整可能
コントローラー内部
狭いエリアをカバーし、統合が容易
精度管理
繰り返し精度：±0.02mm
ソフトクランプ
壊れやすいものや変形しやすいものをクランプできます
● 空気圧グリッパから電動グリッパへの置き換え革命を推進。中国で初めてサーボシステムを統合した電動グリッパ。
● エアコンプレッサー + フィルター + 電磁弁 + スロットルバルブ + エアグリッパーの完全代替品
● 従来の日本製シリンダーと同等の複数サイクルの耐用年数
仕様パラメータ
| 型番 Z-EFG-130 | パラメーター |
| 合計 脳卒中 | 120mm |
| 把握力 | 40-130N |
| 再現性 | ±0.02mm |
| 推奨把握重量 | 最大。1kg |
| 伝染 ; 感染 モード | スクリューナット＋リンケージ |
| 可動部のグリス補給 | 6か月ごとまたは100万回/回の動作 |
| 片道ストローク動作時間 | 0.9秒 |
| 使用温度範囲 | 5～55℃ |
| 使用湿度範囲 | RH35-80（何霜ありません） |
| 移動モード | リンケージ |
| ストローク制御 | 調整可能 |
| クランプ力調整 | 調整可能 |
| 重さ | 0.8kg |
| 寸法（長さ*幅*高さ） | 171*187*40mm（開）218*66.5*40m（閉） |
| コントローラーの配置 | 内蔵 |
| 力 | 10W |
| モーターの種類 | DCブラシレス |
| ピーク電流 | 2A |
| 定格電圧 | 24V |
| 待機電流 | 0.4A |
| 垂直方向の許容静荷重 | |
| 周波数: | 200N |
| 許容トルク | |
| MX: | 2Nm |
| 私の： | 2Nm |
| メートルズ: | 2Nm |
プラグアンドプレイ、統合に便利
Z-EFG-130 電動グリッパは協働ロボットアームと互換性があり、内部にサーボシステムが統合されており、1 つのグリッパのみでコンプレッサー + フィルター + ソレノイドバルブ + スロットルバルブ + エアグリッパーに相当します。
ロングストローク、優れた互換性
電動グリッパーの効率的なストロークは最大120mm、閉塞サイズは10mmで、電動グリッパーは半導体チップ、3C電子、その他の精密産業などに使用できます。
小型で組み込みに便利
Z-EFG-130の開口サイズは171*187*40mm、閉じサイズは218*66.5*40mmで、コンパクトな構造で、複数の設置タイプをサポートしており、コントローラが内蔵されており、カバーされる面積が狭いです。
正確な力制御
電動グリッパーは特別なトランスミッション設計と駆動アルゴリズム補正を利用しており、クランプ力は40〜130N調整可能、推奨クランプ重量≤1kg、再現性±0.02mmを実現できます。
アダプティブグラブ、テール変更可能
Z-EFG-130の電動グリッパは適応型クランプをサポートしており、円形、球形、または特殊な形状の物体に適しており、テール部分は簡単に交換でき、顧客は要件に応じて物体をクランプできます。
複数の制御モード、簡単な操作
電動グリッパはModbusによる精度制御が可能で、デジタルI/Oの通信プロトコルを利用するため構成が簡単で、ケーブル1本でON/OFF接続するだけで、PLC主制御システムと互換性があります。
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