協働ロボットグリッパー – Z-ECG-10 スリーフィンガー電動グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
特徴
·クランプ落下検出、面積出力機能
·力、位置、速度制御可能、Modbus 経由で正確な制御
·3本指センターグリッパー
·内蔵コントローラー: 設置面積が小さく、統合が容易
·制御モード: 485 (Modbus RTU)、I/O
3本指電動グリッパーで円柱物を簡単にクランプ
ハイパフォーマンス
クランプ力: 3-10N、
高エネルギー密度
制御の精度
Modbusで制御可能
フィードバックに対する賢明さ
クランプ落下検出領域出力機能を備えています。
内蔵コントローラー
小さなスペースをカバーし、統合が簡単です。
マルチコントロールモード
485 (Modbus) I/O をサポート
3本指グリッパー
3本指でクランプ、さまざまなシーンに最適
仕様パラメータ
| 型番 Z-ECG-10 | パラメーター |
| 合計 脳卒中 | 10mm |
| 把握力 | 3-10N |
| 再現性 | ±0.03mm |
| 推奨把握重量 | 最大。0.2kg |
| 伝染 ; 感染 モード | ラック＆ピニオン＋ボールガイドレール |
| 可動部のグリス補給 | 6か月ごとまたは100万回/回の動作 |
| 片道ストローク動作時間 | 0.3秒 |
| 使用温度範囲 | 5～55℃ |
| 使用湿度範囲 | RH35-80（何霜ありません） |
| ブラックラッシュ | 片面：0.2mm |
| ストローク制御 | 調整可能 |
| クランプ力調整 | 調整可能 |
| 重さ | 0.5kg |
| 寸法（長さ*幅*高さ） | 73×73×95.5mm |
| 保護等級 | IP20 |
| モーターの種類 | サーボ電動モーター |
| ピーク電流 | 0.6A |
| 定格電圧 | 24V±10% |
| 待機電流 | 0.3A |
| 垂直方向の許容静荷重 | |
| 周波数: | 70N |
| 許容トルク | |
| MX: | 0.64Nm |
| 私の： | 0.4Nm |
| メートルズ: | 0.48Nm |
位置決め精度、3本指グリッパー
Z-ECG-10 3 本指電動グリッパー、再現性は ±0.03 mm、3 本指でクランプでき、クランプ落下検出機能、局所出力機能があり、円筒物をクランプするのに適しています。
コントローラ内蔵、高集積
瞬間的な過負荷に対する優れた保護により、電動グリッパーがシステム停止やその他の異常な状況に陥らないようにします。コントローラーが内蔵されており、力、ビット、速度を制御でき、狭い作業スペースをカバーし、統合が簡単です。
小型フィギュア、柔軟に設置可能
Z-ECG-10はラックアンドピニオン+リニアガイドの伝達タイプを採用しており、サイズはL73*W73*H109、重量はわずか0.65kg、構造はコンパクトで、複数の取り付けタイプをサポートし、多くのクランプ作業を簡単に完了できます。 。
素早い反応、正確な力制御
単体最短ストローク0.3s、クランプ力3～10N、クランプストローク10mm、重量約0.2kgと高精度なクランプを実現します。
複数の制御モード、簡単な操作
Z-ECG-10はModbusにより精度制御が可能で、デジタルI/Oの通信を利用するための割り当てが簡単で、ケーブル1本でON/OFF接続するだけで、PLCメイン制御システムとも互換性があります。
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