協働ロボットグリッパー – Z-EFG-20 電動グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
SCIC Z-EFGシリーズロボットグリッパは、小型でサーボシステムを内蔵しており、速度、位置、クランプ力の精密な制御を実現します。自動化ソリューション用の SCIC 最先端グリッピング システムにより、これまで不可能だと考えられていたタスクを自動化する新たな可能性が広がります。
特徴
・コントローラ内蔵
・ストロークと把握力の調整が可能
・エンドの交換が可能で様々なニーズに対応します。
・卵などの壊れやすいものや変形しやすいものを拾ったり、試験管、リングなど。
・空気源のない現場（研究室、病院など）に適用します。
正確な制御と狭いスペースでのクランプ 高速かつ安定したクランプ
大きなクランプ力
トータルストロークは20mm、クランプ力は80Nです。
制御の精度
繰り返し精度：±0.02mm
長寿命
エアチャックを超える数千万サイクル
コントローラー内蔵
占有スペースが小さく、統合に便利です。
制御モード
パルス、I/Oコントローラ（オプション）
ソフトクランプ
壊れやすい物体をクランプすることができます
仕様パラメータ
| 型番 Z-EFG-20 | パラメーター |
| 合計 脳卒中 | 20mm |
| 把握力 | 30～80N |
| 再現性 | ±0.02mm |
| 推奨把握重量 | 0.8kg |
| 伝染 ; 感染 モード | ギヤラック＋クロスローラーガイド |
| 可動部のグリス補給 | 6か月ごとまたは100万回/回の動作 |
| 片道ストローク動作時間 | 0.45秒 |
| 使用温度範囲 | 5～55℃ |
| 使用湿度範囲 | RH35-80（何霜ありません） |
| 移動モード | 2 本の指が水平に動きます |
| ストローク制御 | 調整可能 |
| クランプ力調整 | 調整可能 |
| 重さ | 0.458kg |
| 寸法（長さ*幅*高さ） | 44×30×124.7mm |
| コントローラーの配置 | 内蔵 |
| 力 | 5W |
| モーターの種類 | DCブラシレス |
| ピーク電流 | 1A |
| 定格電圧 | 24V |
| 待機電流 | 0.2A |
| 耐衝撃性・耐振動性 | 98m/秒 |
| モーター径 | 28mm |
* Z-EFG-20 把握力: 治具の前面に変形を制御した材料を追加することで、変形と力の対応する曲線に従って把握力を調整できます。
| 垂直方向の許容静荷重 | |
| 周波数: | 150N |
| 許容トルク | |
| MX: | 2.1Nm |
| 私の： | 2.34Nm |
| メートルズ: | 2Nm |
大きなクランプ力、正確な力制御
電動グリッパは特別な伝達設計と駆動計算補正を採用しており、クランプ力は80Nで連続調整可能、全ストロークは20mm、再現性は±0.02mmです。
動作モードとストロークの調整可能
電動グリッパーの動きは2本指平行移動に属し、シングルストロークの最短時間はわずか0.45秒、クランプ重量≤0.8Kgで、生産ラインの安定したクランプの要件を満たすことができます。
コンパクトな構造で柔軟に設置可能。
Z-EFG-20のサイズはL40*W30*H124.7mmで、構造はコンパクトで、5つ以上の設置モードをサポートし、コントローラが内蔵されており、占有スペースが小さく、さまざまなクランプ作業を簡単に実行できます。 。
駆動部とコントローラーを一体化したソフトクランプ
Z-EFG-20のテールは簡単に交換でき、顧客は要求対象物をクランプしてテールを設計し、電動グリッパーを維持してクランプ作業を最大限に完了することができます。
外形寸法図 設置図
①グリッパフィンガの移動ストローク
②側面取付位置（ネジ穴）
③航空ソケット配線位置
④ グリッパ調整力（左）と表示灯（右）の位置
⑤ グリッパー取り付け位置（ネジ穴）
⑥ グリッパー取り付け位置（ピン穴）
⑦ 底面取付位置（ピン穴）
⑧ 底面取付位置（（ネジ穴）
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