協働ロボットグリッパー – SFG ソフトフィンガーグリッパーコボットアームグリッパー

簡単な説明：

SCIC SFG-ソフトフィンガーグリッパーは、SRTが開発した新しいタイプのフレキシブルロボットアームグリッパーです。主要コンポーネントは柔軟な素材で作られています。人間の手の掴み動作をシミュレートし、1 セットのグリッパーでさまざまなサイズ、形状、重量の物体を掴むことができます。従来のロボットアームグリッパーの硬い構造とは異なり、SFGグリッパーは柔らかい空気圧の「フィンガー」を備えており、対象物の正確なサイズと形状に応じて、事前調整なしで対象物を適応的に包み込み、制限を取り除くことができます。従来の生産ラインでは、同じサイズの生産オブジェクトが必要です。グリッパーのフィンガーは柔軟な素材で作られており、穏やかな掴み動作を行うため、損傷しやすい物体や柔らかく不定形な物体を掴むのに特に適しています。

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製品の詳細

製品タグ

メインカテゴリー

産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション/協働ロボットアームグリッパー/ソフトグリッパー/ロボットアームグリッパー

応用

SCIC SFG-ソフトフィンガーグリッパーは、SRTが開発した新しいタイプのフレキシブルロボットアームグリッパーです。主要コンポーネントは柔軟な素材で作られています。人間の手の掴み動作をシミュレートし、1 セットのグリッパーでさまざまなサイズ、形状、重量の物体を掴むことができます。従来のロボットアームグリッパーの硬い構造とは異なり、SFGグリッパーは柔らかい空気圧「フィンガー」を備えており、対象物の正確なサイズと形状に応じて、事前調整なしで対象物を適応的に包み込み、制限を取り除くことができます。従来の生産ラインでは、同じサイズの生産オブジェクトが必要です。グリッパーのフィンガーは柔軟な素材で作られており、穏やかな掴み動作を行うため、損傷しやすい物体や柔らかく不定形な物体を掴むのに特に適しています。

ロボットアームグリッパ業界では、シリンダーグリッパや真空チャックなどの一般的に使用されている従来のクランプは、製品の形状、カテゴリ、場所などの要因の影響を受けることが多く、対象物をスムーズに把持することができません。SRT が開発した柔軟なロボット技術に基づくソフトグリッパーは、この産業問題を完全に解決し、自動生産ラインを質的に飛躍させます。

特徴

·オブジェクトの形状、サイズ、重量に制限はありません

・動作周波数300CPM

・繰り返し精度0.03mm

·最大。積載量7kg

●ソフトグリッパーは特殊なエアバッグ構造を持ち、内外の圧力差に応じて異なる動きを生み出します。

●正圧を入力すると、グリップする傾向があり、自己適応的にワークの界面を覆い、把握動作を完了します。

●負圧入力：グリッパーが開いてワークを解放し、特定の状況で内部支持把握を完了します。

SFG ソフトグリッパーは、以下を含む世界クラスの協働ロボットアームとともに導入されています。

横型4軸（スカラ）ロボットデルタ

産業用ロボットアーム不二越那智

4軸パラレル（デルタ）ロボットABB

6軸協働ロボットUR

6軸協働ロボットAUBO

仕様パラメータ

このソフトグリッパーは、インテリジェント組立、自動仕分け、物流倉庫、食品加工などの業界の小規模自動装置に適しており、科学研究室、インテリジェントエンターテインメント機器、配膳ロボットなどの機能部品としても応用できます。これは、インテリジェントで損傷のない、安全性が高く、適応性の高い把握動作を必要とするゲストにとって理想的な選択肢です。

サポートブラケット:

フィンガーモジュール:

コーディングの原則

FINGURE コーディングの原則

取付部

接続部品

TC4 は、SFG シリーズのフレキシブルグリッパーおよび機械の機械的接続と連携するモジュール式アクセサリです。より少ないネジを緩めるだけで、治具の迅速な展開と迅速な交換を完了できます。

支持ブラケット

■FNC 円周ブラケット

■FNM サイドバイサイドスタンド

ソフトフィンガーモジュール

フレキシブルフィンガーモジュールは、SFG ソフトフィンガーグリッパーの中心コンポーネントです。エグゼクティブ部分は食品グレードのシリコーンゴム製で、安全で信頼性が高く、柔軟性に優れています。N20シリーズは小物のピッキングに適しています。N40/N50 フィンガは、豊富なフィンガ、幅広い把握範囲、成熟した技術を備えています。

モデルパラメータ		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
重量/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
押す力指先/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
シングルフィンガー荷重係数/g	垂直	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
シングルフィンガー荷重係数/g	コーティングされた	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750年
最大動作周波数 (cpm)		<300
標準使用寿命・時間		>3,000,000
使用圧力/kPa		-60～100
エアチューブ径/mm		4		6