DHロボティクス製サーボ電動グリッパー PGCシリーズ – PGC-140-50 電動協働パラレルグリッパー

DH ROBOTICS サーボ電動グリッパー PGCシリーズ – PGC-140-50 電動協働パラレルグリッパー（特集画像）

簡単な説明：

DH-Robotics社のPGCシリーズ協働型並列電動グリッパーは、主に協働マニピュレーターで使用される電動グリッパーです。高い保護レベル、プラグアンドプレイ、大荷重などの利点を備えています。PGCシリーズは、精密な力制御と工業的な美しさを兼ね備えています。2021年には、レッドドット賞とiF賞という2つの工業デザイン賞を受賞しました。

グリップ力：40～140N

推奨ワークピース重量：3kg

脳卒中：50mm

営業時間：0.6秒

IPクラス:IP67

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製品詳細

商品タグ

メインカテゴリ

産業用ロボットアーム／協働ロボットアーム／電動グリッパー／インテリジェントアクチュエータ／自動化ソリューション

応用

特徴

✔ 統合設計

✔ 調整可能なパラメータ

✔ セルフロック機能

✔ 指先は交換可能です

✔ IP67

✔ スマートなフィードバック

✔ レッド

✔ FCC認証

✔ RoHS認証

高い保護レベル

PGCシリーズの保護等級はIP67に達しているため、機械のメンテナンス環境など過酷な条件下でも動作可能です。

プラグアンドプレイ

PGCシリーズは、市場に出回っているほとんどの協働ロボットブランドとのプラグアンドプレイに対応しており、制御やプログラミングが容易です。

高負荷

PGCシリーズの把持力は300Nに達し、最大荷重は6kgに達するため、より多様な把持ニーズに対応できます。

仕様パラメータ

	PGC-50-35	PGC-140-50	PGC-300-60
把持力（顎1本あたり）	北緯15～50度	北緯40～140度	80～300N
脳卒中	37mm	50mm	60mm
推奨ワークピース重量	1kg	3kg	6kg
営業時間	0.7秒/0.7秒	0.75秒/0.75秒	0.8秒/0.8秒
再現精度（位置）	± 0.03 mm	± 0.03 mm	± 0.03 mm
騒音放出	50 dB未満	50 dB未満	50 dB未満
重さ	0.5kg	1kg	1.5kg
運転方法	精密遊星減速機＋ラックアンドピニオン	精密遊星減速機＋ラックアンドピニオン	精密遊星減速機＋ラックアンドピニオン
サイズ	124 mm x 63 mm x 63 mm	138.5 mm x 75 mm x 75 mm	178 mm x 90 mm x 90 mm
通信インターフェース	標準規格: Modbus RTU (RS485)、デジタルI/O オプション：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT
定格電圧	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%
定格電流	0.25 A	0.4A	0.4A
ピーク電流	0.5A	1.2 A	2A
IPクラス	IP54	IP67	IP67
推奨環境	0～40℃、相対湿度85％以下
認証	CE、FCC、RoHS