協働ロボットグリッパー – Z-EFG-26 電動グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
SCIC Z-EFGシリーズロボットグリッパは、小型でサーボシステムを内蔵しており、速度、位置、クランプ力の精密な制御を実現します。自動化ソリューション用の SCIC 最先端グリッピング システムにより、これまで不可能だと考えられていたタスクを自動化する新たな可能性が開かれます。
特徴
・グリッパ落下検知、面積出力機能
·Modbusを通じて力、位置、速度を正確に制御可能
・エア爪を上回る長寿命：数千万回
·内蔵コントローラ: 設置面積が小さく、統合が容易
・制御モード：485（Modbus RTU）、I/O
Modbusによりクランプ力、速度を正確に制御可能
複数のアプリケーション
クランプ落下検出機能と地区出力機能を備えています。
正確な制御
クランプ力、ビット、速度をModbusで制御可能
長寿命
数千万サイクル、オーバーエアグリッパー
内蔵コントローラー
占有スペースが小さく、統合に便利です。
素早い反応
シングルストロークの最短時間はわずか0.25秒
ソフトクランプ
卵やガラスコップなどの壊れやすい物体をクランプできます。
仕様パラメータ
Z-EFG-26 は、小型ながら卵、パイプ、電子部品などの多くの柔らかい物体を強力にグリップする電動 2 フィンガー平行グリッパーです。
●Z-EFG-26電動グリッパにはコントローラが内蔵されています。
●ストロークと把握力の調整が可能です。
●端子を交換することで様々なニーズに対応できます。
●卵、試験管、指輪などの壊れやすく変形しやすい物体を簡単に拾えます。
●エア源のない現場（研究室、病院など）に最適です。
| 型番 Z-EFG-26 | パラメーター |
| 合計 脳卒中 | 26mm |
| 把握力 | 6～15N |
| 再現性 | ±0.02mm |
| 推奨把握重量 | 最大。0.3kg |
| 伝染 ; 感染 モード | ギヤラック＋クロスローラーガイド |
| 可動部のグリス補給 | 6か月ごとまたは100万回/回の動作 |
| 片道ストローク動作時間 | 0.25秒 |
| 使用温度範囲 | 5～55℃ |
| 使用湿度範囲 | RH35-80（何霜ありません） |
| 移動モード | 2 本の指が水平に動きます |
| ストローク制御 | 調整可能 |
| クランプ力調整 | 調整可能 |
| 重さ | 0.45kg |
| 寸法（長さ*幅*高さ） | 55×26×97mm |
| コントローラーの配置 | 内蔵 |
| 力 | 10W |
| モーターの種類 | DCブラシレス |
| ピーク電流 | 1A |
| 定格電圧 | 24V |
| 待機電流 | 0.4A |
| 垂直方向の許容静荷重 | |
| 周波数: | 250N |
| 許容トルク | |
| MX: | 2.4Nm |
| 私の： | 2.6Nm |
| メートルズ: | 2Nm |
精密な力制御を繰り返す精度
電動グリッパは特別な伝達設計とそれを補う駆動計算を採用しており、総ストロークは26mm、クランプ力は6-15N、ストロークとクランプ力は調整可能、再現性は±0.02mmです。
素早い反応、より安定した
シングルストロークの最短時間はわずか0.25秒で、生産ラインの高速かつ安定したクランプ要件を満たします。
小さな図、簡単に結合
Z-EFG-26のサイズはL55*W26*H97mmで、構造がコンパクトで、5つ以上の柔軟な設置モードをサポートし、コントローラーが内蔵されており、占有スペースが小さく、さまざまな用途の多くのタスクに簡単に対応できます。クランプ要件。
駆動とコントローラーの統合ソフトクランプ
電動グリッパのテール部分は簡単に交換でき、クランプ重量は300gで、顧客は独自のクランプ対象物に合わせてグリッパのテール部分を特別に設計でき、電動グリッパが最大限のクランプ作業を完了できるようにします。
操作が簡単な複数制御モード
Z-EFG-26 グリッパの構成はシンプルで、485 (Modbus RTU)、パルス、I/O の豊富な制御モードを備え、PLC メイン制御システムと互換性があります。
外形寸法図 設置図
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