DHロボティクス製サーボ電動グリッパー RGIシリーズ – RGIC-100-22 電動ロータリーグリッパー
メインカテゴリ
産業用ロボットアーム／協働ロボットアーム／電動グリッパー／インテリジェントアクチュエータ／自動化ソリューション
応用
RGIシリーズは、市場初の完全自社開発による、コンパクトかつ高精度な構造を持つ無限回転グリッパーです。医療オートメーション業界における試験管の把持・回転をはじめ、エレクトロニクスや新エネルギー産業など、幅広い分野で活用されています。
特徴
✔ 統合設計
✔ 調整可能なパラメータ
✔ インテリジェントなフィードバック
✔ 交換可能な指先
✔ IP20
✔ -30℃の低温環境下でも動作します
✔ CE認証
✔ FCC認証
✔ RoHS認証
グリップ力と無限回転
業界でも類を見ない独自の構造設計により、1台の電動グリッパーで把持と無限回転を同時に実現し、非標準的な設計や回転における巻き取り問題を解決します。
コンパクト｜ダブルサーボシステム
デュアルサーボシステムは、50×50mmのコンパクトな筐体に巧みに統合されており、様々な産業現場への適用が可能です。
高い繰り返し精度
回転の繰り返し精度は±0.02度、位置の繰り返し精度は±0.02mmに達します。精密な力制御と位置制御により、RGIグリッパーは把持および回転作業をより安定して実行できます。
仕様パラメータ
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| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| 把持力（顎1本あたり） | 北緯13～35度 | 30～100N | 30～100N | 30～100N | 40-100N |
| 脳卒中 | 12 mm | 14 mm | 22mm | 30mm | 35mm |
| 定格トルク | 0.2 N・m | 0.5 N・m | 0.5 N・m | 0.5 N・m | 0.35 N·m |
| 最大トルク | 0.5 N・m | 1.5 N・m | 1.5 N・m | 1.5 N・m | 1.5 N・m |
| 回転範囲 | 無限回転 | 無限回転 | 無限回転 | 無限回転 | 無限回転 |
| 推奨ワークピース重量 | 0.5kg | 1.28 kg | 1.40 kg | 1.5kg | 1.0 kg |
| 最大回転速度 | 2160度/秒 | 2160度/秒 | 2160度/秒 | 2160度/秒 | 1400°/秒 |
| 繰り返し精度（旋回時） | ±0.05度 | ±0.05度 | ±0.05度 | ±0.05度 |
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| 再現精度（位置） | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| 営業時間 | 0.6秒/0.6秒 | 0.60秒/0.60秒 | 0.65秒/0.65秒 | 0.7秒/0.7秒 | 0.9秒/0.9秒 |
| 重さ | 0.64 kg | 1.28 kg | 1.4kg | 1.5kg | 0.65 kg |
| サイズ | 150mm x 53mm x 34mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| 通信インターフェース | 標準規格: Modbus RTU (RS485)、デジタルI/O | 規格：Modbus RTU（RS485） | |||
| 定格電圧 | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | |
| 定格電流 | 1.7 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 2.0 A |
| ピーク電流 | 2.5A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
| IPクラス | IP40 | ||||
| 推奨環境 | 0～40℃、相対湿度85％以下 | ||||
| 認証 | CE、FCC、RoHS | ||||
当社の事業内容
