DHロボティクスサーボ電動グリッパー RGDシリーズ – RGD-35-14 電動ダイレクトドライブ回転グリッパー

DH-ROBOTICS社のRGDシリーズは、ダイレクトドライブ式回転グリッパーです。ダイレクトドライブ式のゼロバックラッシュ回転モジュールを採用することで回転精度が向上し、3C電子機器や半導体の高精度位置決め組立、ハンドリング、修正、調整といった用途に適用できます。

グリップ力：10～35N

推奨ワークピース重量：0.35kg

脳卒中：14mm

営業時間：0.5秒

IPクラス:IP40

製品詳細

産業用ロボットアーム／協働ロボットアーム／電動グリッパー／インテリジェントアクチュエータ／自動化ソリューション

✔ 統合設計

✔ 調整可能なパラメータ

✔ インテリジェントなフィードバック

✔ 交換可能な指先

✔ IP40

✔ CE認証

✔ FCC認証

RGDシリーズは、直接電動回転機械を使用することでバックラッシュをゼロにし、回転分解能は0.01°に達しており、半導体製造における回転位置決めシナリオに適しています。

DH-Roboticsの優れた駆動制御方式と高精度ダイレクトドライブ技術により、RGDシリーズは把持動作と回転動作を完璧に制御できます。回転速度は毎秒1500°に達します。

把持と回転を行うデュアルサーボシステムは、駆動制御モジュールと一体化されており、よりコンパクトで幅広い用途に対応可能です。ブレーキは、様々な用途のニーズに合わせてオプションで選択できます。

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

把持力（顎1本あたり）	2-5.5 N	2-5.5 N	10-35 N	10-35 N
脳卒中	14 mm	30mm	14 mm	30mm
定格トルク	0.1 N・m	0.1 N・m	0.1 N・m	0.1 N・m
最大トルク	0.25 N·m	0.25 N·m	0.25 N·m	0.25 N·m
回転範囲	無限回転	無限回転	無限回転	無限回転
推奨ワークピース重量	0.05 kg	0.05 kg	0.35 kg	0.35 kg
最大回転速度	1500度/秒	1500度/秒	1500度/秒	1500度/秒
バックラッシュを回転させる	反発なし	反発なし	反発なし	反発なし
繰り返し精度（旋回時）	±0.1度	±0.1度	±0.1度	±0.1度
再現精度（位置）	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm
営業時間	0.5秒/0.5秒	0.5秒/0.5秒	0.5秒/0.5秒	0.7秒/0.7秒
重さ	0.86 kg（ブレーキなし） 0.88 kg（ブレーキ付き）	1kg（ブレーキなし） 1.02 kg（ブレーキ付き）	0.86 kg（ブレーキなし） 0.88 kg（ブレーキ付き）	1kg（ブレーキなし） 1.02 kg（ブレーキ付き）
サイズ	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
通信インターフェース	Modbus RTU（RS485）
走行音	60 dB未満
定格電圧	24V DC ± 10%
定格電流	1.2 A
ピーク電流	2.5A
IPクラス	IP40
推奨環境	0～40℃、相対湿度85％以下
認証	CE、FCC、RoHS