協働ロボットグリッパー – Z-EFG-50 電動グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
SCIC Z-EFGシリーズロボットグリッパは、小型でサーボシステムを内蔵しており、速度、位置、クランプ力の精密な制御を実現します。自動化ソリューション用の SCIC 最先端グリッピング システムにより、これまで不可能だと考えられていたタスクを自動化する新たな可能性が開かれます。
特徴
●正確な力制御、壊れやすい物体を素早くクランプ
●正確な力制御で素早くクランプ
● 動きは速く、クランプは壊れやすい
●小型フィギュアで組み込みに便利
●駆動部とコントローラーを一体化したソフトクランプ
● 操作が簡単なマルチコントロールモード
フォース、ビット、スピードはModbusで制御可能
乗算アプリケーション
クランプ落下試験と地区出力。
制御する精度
トータルストローク50mm、繰返し精度±0.02mm
柔軟に変更可能
尻尾は様々な要望に合わせて変更可能
コントローラー内蔵
小さな部屋のカバー、統合に便利です。
制御モード
485 (Modbus RTU)、I/O
ソフトクランプ
壊れやすい物体をクランプすることができます
仕様パラメータ
| 型番 Z-EFG-50 | パラメーター |
| 総ストローク | 50mm調整可能 |
| 把握力 | 15-50N調整可能 |
| 再現性 | ±0.02mm |
| 推奨把握重量 | ≤0.5kg |
| 送信モード | ギヤラック＋リニアガイド |
| 可動部のグリス補給 | 6か月ごとまたは100万回/回の動作 |
| 片道ストローク動作時間 | 0.30秒 |
| 移動モード | 2 本の指が水平に動きます |
| 重さ | 0.7kg |
| 寸法（長さ*幅*高さ） | 68×38×108mm |
| 動作電圧 | 24V±10% |
| 定格電流 | 0.5A |
| ピーク電流 | 2A |
| 力 | 12W |
| 保護クラス | IP20 |
| モーターの種類 | DCブラシレス |
| 使用温度範囲 | 5～55℃ |
| 使用湿度範囲 | RH35-80（霜なし） |
| 垂直方向の許容静荷重 | |
| 周波数: | 200N |
| 許容トルク | |
| MX: | 1.6Nm |
| 私の： | 1.2Nm |
| メートルズ: | 1.2Nm |
正確な力制御、高精度
電動グリッパは特別な伝達設計と駆動計算補正を採用しており、クランプ力は15N-50N連続調整可能で、再現性は±0.02mmです。
安定性を備えた素早い反応
最短シングルストロークはわずか0.2秒で、生産ラインの高速かつ安定したクランプ要求に応えます。
小さなフィギュア、組み込みに便利
Z-EFG-50のサイズはL68*W38*H108mmで、構造がコンパクトで、5種類以上の柔軟な設置タイプをサポートし、コントローラーが内蔵されており、占有スペースが小さく、さまざまなクランプの要件を簡単に満たすことができます。タスク。
駆動とコントローラーを統合、ソフトクランプ
Z-EFG-50のテール部分は簡単に交換でき、顧客は自分の要求に応じて対象物をクランプし、テールを自己設計し、電動グリッパーが最大限のクランプ作業を完了できるようにすることができます。
複数の制御モード、簡単な操作
Z-EFG-50 電動グリッパは割り当てが簡単で、豊富な制御モード: 485 (Modbus RTU)、パルス、I/O、PLC メイン制御システムと互換性があります。
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