協働ロボットグリッパー – Z-ERG-20 電動グリッパー

簡単な説明：

Z-ERG-20 マニピュレータは、人との作業が容易で、ソフトなグリップをサポートします。電動グリッパーは高度に統合されており、多くの利点があります。

総ストローク:20mm (調整可能)

締付力：10-35N（調整可能）

再現性:±0.2mm

推奨クランプ重量:≤0.4kg

シングルストロークの最短時間:0.2秒

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製品の詳細

製品タグ

メインカテゴリー

産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション

応用

SCIC Zシリーズロボットグリッパは、小型でサーボシステムを内蔵しており、速度、位置、クランプ力の精密な制御を実現します。自動化ソリューション用の SCIC 最先端グリッピングシステムにより、これまで不可能だと考えられていたタスクを自動化する新たな可能性が広がります。

特徴

・無限回転と相対回転に対応、スリップリングが不要、メンテナンスコストが低い

・回転と把握力、位置、速度を精密に制御可能

·長い耐用年数、複数のサイクル、空気圧グリッパーよりも優れた性能

·内蔵コントローラ：占有スペースが小さく、統合が容易

·制御モード: Modbusバス制御とI/Oをサポート

仕様パラメータ

Z-ERG-20 マニピュレータは、人との作業が容易で、ソフトなグリップをサポートします。電動グリッパーは高度に統合されており、多くの利点があります。
●無限回転と相対回転をサポートし、スリップリングが不要で、メンテナンスコストが低くなります。
●回転、クランプ力、ドリル、速度を正確に制御できます。
●長寿命: 数千万回転、エアコンプレッサーよりも優れています。
●コントローラーを内蔵しており、スペースを節約し、統合が簡単です。
●制御モード: Modbus および I/O 制御をサポートします。

型番 Z-ERG-20	パラメーター
総ストローク	20mm調整可能
把握力	10-35N調整可能
再現性	±0.2mm
推奨把握重量	≤0.4kg
送信モード	ギヤラック＋リニアガイド
可動部のグリス補給	6か月ごとまたは100万回/回の動作
片道ストローク動作時間	0.20秒
回転最大トルク	0.3Nm
最高回転速度	240RPM
回転範囲	無限回転
回転バックラッシ	±1°
重さ	1.0kg
寸法	54×54×141mm
動作電圧	24V±10%
定格電流	1.5A
最大電流	3A
力	50W
保護クラス	IP20
モーターの種類	サーボモーター
使用温度範囲	5～55℃
使用湿度範囲	RH35-80（霜なし）