協働ロボットグリッパー – Z-EFG-20S 電動グリッパー

簡単な説明:

Z-EFG-20sはサーボモーターを搭載した電動グリッパーです。Z-EFG-20S には、小型ながら強力なモーターとコントローラーが統合されています。従来のエアグリッパーに代わるもので、作業スペースを大幅に節約できます。


  • 総ストローク:20mm
  • 締付力:8~20N(調整可能)
  • 再現性:±0.02mm
  • 推奨クランプ重量:≤0.3kg
  • シングルストロークの最短時間:0.15秒
  • 製品の詳細

    製品タグ

    メインカテゴリー

    産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション

    応用

    ロボットグリッパーの応用例

    SCIC Z-EFGシリーズロボットグリッパは、小型でサーボシステムを内蔵しており、速度、位置、クランプ力の精密な制御を実現します。自動化ソリューション用の SCIC 最先端グリッピング システムにより、これまで不可能だと考えられていたタスクを自動化する新たな可能性が開かれます。

    特徴

    Z-EFG-20S 産業用ロボットグリッパー

    ·小型ながら強力なサーボモーター電動グリッパー。

    · さまざまなプロジェクト要件に合わせて端子を交換できます。

    · 卵、試験管、指輪などの壊れやすく変形しやすい物体を拾う可能性があります。

    ・エア源のない現場(研究室、病院など)に最適です。

    ● 空気圧グリッパから電動グリッパへの置き換え革命を推進。中国で初めてサーボシステムを統合した電動グリッパ。

    ● エアコンプレッサー + フィルター + 電磁弁 + スロットルバルブ + エアグリッパーの完全代替品

    ● 従来の日本製シリンダーと同等の複数サイクルの耐用年数

    SCICロボットグリッパーの特長

    仕様パラメータ

    Z-EFG-20sはサーボモーターを搭載した電動グリッパーです。Z-EFG-20S には、小型ながら強力なモーターとコントローラーが統合されています。従来のエアグリッパーに代わるもので、作業スペースを大幅に節約できます。
    小型ながら強力なサーボモーター電動グリッパー。
    さまざまなプロジェクト要件に合わせて端子を交換できます。
    卵、試験管、指輪などの壊れやすく変形しやすい物体を拾う可能性があります。
    エア源のない現場(研究室、病院など)に最適です。

    型番 Z-EFG-20S

    パラメーター

    総ストローク

    20mm

    把握力

    8~20N(調整可能)

    モーションモード

    2 本の指が水平に動きます

    推奨把握重量

    0.3kg

    送信モード

    ギヤラック+クロスローラーガイド

    可動部のグリス補給

    6か月ごとまたは100万回/回の動作

    片道ストローク動作時間

    0.15秒

    重さ

    0.35kg

    寸法

    43×24×93.9mm

    動作電圧

    24V±10%

    定格電流

    0.2A

    最大電流

    0.6A

    保護クラス

    IP20

    モーターの種類

    サーボモーター

    使用温度範囲

    5~55℃

    使用湿度範囲

    RH35-80(霜なし)

    ストローク調整可能

    調整不可

    コントローラーの配置

    内蔵

    外形寸法図 設置図

    1 Z-EFG-20S 設置図 産業用ロボットグリッパ
    2 Z-EFG-20S 設置図 産業用ロボットグリッパ

    よくある質問

    1. 回転の同心度の要求があるのですが、グリッパの両側が接近した場合、毎回中間位置で停止しますか?
    回答: はい、0.1mm 未満の対称誤差があり、再現性は±0.02mm です。
    2. グリッパーには治具部分が含まれますか?
    回答: いいえ。ユーザーは実際にクランプされるアイテムに応じて独自の治具部品を設計する必要があります。さらに、Hitbot はいくつかのフィクスチャ ライブラリを提供しています。詳細についてはスタッフにお問い合わせください。
    3. ドライブ コントローラーはどこにありますか? 追加のお金を支払う必要がありますか?
    回答: 内蔵されており、追加料金はありません。グリッパーの金額にはコントローラーのコストがすでに含まれています。
    4. 指一本で動かすことは可能ですか?
    回答: いいえ、シングルフィンガー動作グリッパーはまだ開発中です。詳細についてはスタッフにお問い合わせください。
    5. Z-EFG-20Sの動作速度はどれくらいですか?
    回答: Z-EFG-20S は、一方向のフルストロークに 0.15 秒、往復に 0.3 秒かかります。
    6. Z-EFG-20Sの把握力とその調整方法はどのくらいですか?
    答え: 8-20N、ノブで調整可能です。
    7. Z-EFG-20Sのストローク調整はどうすればいいですか?
    回答:Z-EFG-20Sはストローク調整には対応しておりません。
    8. 電動グリッパーは防水ですか?
    答え: IP保護クラス20。
    9. Z-EFG-20Sにはどのようなモーターが使われていますか?
    答え: サーボモーターです。
    10. 20mm を超えるアイテムを掴むために Z-EFG-8S または Z-EFG-20S ジョーを使用することはできますか?
    回答: はい、8mm と 20mm はクランプする対象物のサイズではなく、有効ストロークを指します。
    Z-EFG-8Sは、最大寸法と最小寸法の差が8mm以内のワークをクランプすることができます。Z-EFG-20Sは、最大と最小のサイズ差のあるワークのクランプに使用できます。
    20mm以内。
    11. 動作を続けると、電動グリッパーのモーターが過熱しますか?
    回答: 専門的なテストの結果、約 30 度の温度で連続的にクランプした場合、Z-EFG-20S の表面温度は 60 度を超えません。

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