協働ロボットグリッパー – Z-EFG-30 電動グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
SCIC Z-EFGシリーズロボットグリッパは、小型でサーボシステムを内蔵しており、速度、位置、クランプ力の精密な制御を実現します。自動化ソリューション用の SCIC 最先端グリッピング システムにより、これまで不可能だと考えられていたタスクを自動化する新たな可能性が開かれます。
特徴
・コントローラ内蔵
・ストロークと把握力の調整が可能
・サーボモーターを使用
・エンドの交換が可能で様々なニーズに対応します。
●卵、試験管、指輪などの壊れやすく変形しやすい物を拾います。
・空気源のない現場（研究室、病院など）に適用します。
フォース、ビット、スピードはModbusで制御可能
乗算アプリケーション
クランプ落下試験と地区出力。
制御する精度
Modbusにより力、ビット、速度を制御可能
長寿命
数千万円、高架エアチャック
コントローラー内蔵
小さな部屋のカバー、統合に便利です。
制御モード
485 (Modbus RTU)、パルス、I/O
ソフトクランプ
壊れやすい物体をクランプすることができます
● 空気圧グリッパから電動グリッパへの置き換え革命を推進。中国で初めてサーボシステムを統合した電動グリッパ。
● エアコンプレッサー + フィルター + 電磁弁 + スロットルバルブ + エアグリッパーの完全代替品
● 従来の日本製シリンダーと同等の複数サイクルの耐用年数
仕様パラメータ
Z-EFG-30はサーボモーターを搭載した電動グリッパーです。Z-EFG-30 は、小型ながら強力なモーターとコントローラーを内蔵しています。従来のエアグリッパーに代わるもので、作業スペースを大幅に節約できます。
●小型ながら強力なサーボモーター電動グリッパです。
●さまざまなプロジェクト要件に合わせて端子を交換できます。
●卵、試験管、指輪などの壊れやすく変形しやすい物体を拾う可能性があります。
●エア源のない現場（研究室、病院など）に最適です。
電動グリッパは特別な伝達設計と駆動計算補正を採用しており、クランプ力は10N-40N連続調整可能で、再現性は±0.02mmです。最短シングルストロークはわずか0.2秒で、生産ラインの高速かつ安定したクランプ要求に応えます。Z-EFG-30のテール部分は簡単に交換でき、顧客は自分の要求に応じて対象物をクランプし、テールを自己設計し、電動グリッパが最大限のクランプ作業を完了できるようにします。
| 型番 Z-EFG-30 | パラメーター |
| 総ストローク | 30mm調整可能 |
| 把握力 | 10-40N調整可能 |
| 再現性 | ±0.2mm |
| 推奨把握重量 | ≤0.4kg |
| 送信モード | ギヤラック＋リニアガイド |
| 可動部のグリス補給 | 6か月ごとまたは100万回/回の動作 |
| 片道ストローク動作時間 | 0.20秒 |
| 移動モード | 2 本の指が水平に動きます |
| 重さ | 0.55kg |
| 寸法（長さ*幅*高さ） | 52×38×108mm |
| 動作電圧 | 24V±10% |
| 定格電流 | 0.5A |
| ピーク電流 | 1A |
| 力 | 12W |
| 保護クラス | IP20 |
| モーターの種類 | DCブラシレス |
| 使用温度範囲 | 5～55℃ |
| 使用湿度範囲 | RH35-80（霜なし） |
| 垂直方向の許容静荷重 | |
| 周波数: | 200N |
| 許容トルク | |
| MX: | 1.6Nm |
| 私の： | 1.2Nm |
| メートルズ: | 1.2Nm |
正確な力制御、高精度
電動グリッパは特別な伝達設計と駆動計算補正を採用しており、クランプ力は10N-4ON連続調整可能で、再現性は+0.02mmです。
安定性を備えた素早い反応
最短シングルストロークはわずか0.2秒で、生産ラインの高速かつ安定したクランプ要件。
小さなフィギュア、組み込みに便利
Z-EFG-30のサイズはL52*W38*H108mmで、構造がコンパクトで、5種類以上の柔軟な設置タイプをサポートし、コントローラーが内蔵されており、占有スペースが小さく、さまざまなクランプの要件を簡単に満たすことができます。タスク。
駆動とコントローラーを統合、ソフトクランプ
Z-EFG-30のテール部分は簡単に交換でき、顧客は自分の要求に応じて対象物をクランプし、テールを自己設計し、電動グリッパが最大限のクランプ作業を完了できるようにします。
荷重重心オフセット
よくある質問
1. 回転の同心度の要求があるのですが、グリッパの両側が接近した場合、毎回中間位置で停止しますか？
回答: はい、0.1mm 未満の対称誤差があり、再現性は±0.02mm です。
2. グリッパーには治具部分が含まれますか?
回答: いいえ。ユーザーは、実際にクランプされるアイテムに応じて独自の治具部品を設計する必要があります。さらに、Hitbot はいくつかのフィクスチャ ライブラリを提供しています。詳細についてはスタッフにお問い合わせください。
3. ドライブ コントローラーはどこにありますか? 追加のお金を支払う必要がありますか?
回答: 内蔵されており、追加料金はありません。グリッパーの金額にはコントローラーのコストがすでに含まれています。
4. 指一本で動かすことは可能ですか?
回答: いいえ、シングルフィンガー動作グリッパーはまだ開発中です。詳細についてはスタッフにお問い合わせください。
5. Z-EFG-30の動作速度はどれくらいですか?
回答: Z-EFG-30 は、一方向のフルストロークに 0.2 秒、往復に 0.4 秒かかります。
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