協働ロボットグリッパー – Z-EFG-20F 電動グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
SCIC Z-EFGシリーズロボットグリッパは、小型でサーボシステムを内蔵しており、速度、位置、クランプ力の精密な制御を実現します。自動化ソリューション用の SCIC 最先端グリッピング システムにより、これまで不可能だと考えられていたタスクを自動化する新たな可能性が開かれます。
特徴
●正確な力制御、壊れやすい物体を素早くクランプ
●正確な力制御で素早くクランプ
● 動きは速く、クランプは壊れやすい
●小型フィギュアで組み込みに便利
●駆動部とコントローラーを一体化したソフトクランプ
● 操作が簡単なマルチコントロールモード
フォース、ビット、スピードはModbusで制御可能
開閉が速い
1ストロークの移動時間は0.1秒
小さいサイズ
サイズは52×32×103mmです。
高精度の力制御
±0.3Nの高精度力制御、力は1-8Nです。
コントローラー内蔵
占有スペースが小さく、統合に便利
制御モード
485 (Modbus RTU) および I/O 制御をサポートするには
ソフトクランプ
壊れやすい物体をクランプすることができます
● 空気圧グリッパから電動グリッパへの置き換え革命を推進。中国で初めてサーボシステムを統合した電動グリッパ。
● エアコンプレッサー + フィルター + 電磁弁 + スロットルバルブ + エアグリッパーの完全代替品
● 従来の日本製シリンダーと同等の複数サイクルの耐用年数
仕様パラメータ
| 型番 Z-EFG-20F | パラメーター |
| 総ストローク | 20mm調整可能 |
| 把握力 | 1-8N調整可能 |
| 再現性 | ±0.02mm |
| 推奨把握重量 | ≤0.1kg |
| 送信モード | ギヤラック＋リニアガイド |
| 可動部のグリス補給 | 6か月ごとまたは100万回/回の動作 |
| 片道ストローク動作時間 | 0.1秒 |
| 移動モード | 2 本の指が水平に動きます |
| 重さ | 0.5kg |
| 寸法（長さ*幅*高さ） | 52×32×103mm |
| 動作電圧 | 24V±10% |
| 定格電流 | 0.4A |
| ピーク電流 | 1A |
| 力 | 10W |
| 保護クラス | IP20 |
| モーターの種類 | DCブラシレス |
| 使用温度範囲 | 5～55℃ |
| 使用湿度範囲 | RH35-80（霜なし） |
| 垂直方向の許容静荷重 | |
| 周波数: | 120N |
| 許容トルク | |
| MX: | 0.6Nm |
| 私の： | 1Nm |
| メートルズ: | 1Nm |
正確な力制御 迅速なクランプ
Z-EFG-20F 電動グリッパは特別なトランスミッション設計と駆動アルゴリズム補正を採用しており、総ストロークは 20mm に達し、クランプ力は 1 ～ 8N です。
素早い動きと壊れやすいクランプ
この電動グリッパーの厚さはわずか 32mm、片側のバックラッシュ距離はわずか 0.1 秒で、狭いスペースでの生産に対応し、高速かつ安定したクランプが可能です。
小さなフィギュア、組み込みに便利
Z-EFG-20FのサイズはL52*W32*H103mmで、コンパクトな構造で複数の柔軟な設置方法に対応でき、コントローラーが内蔵されており、占有スペースが小さく、さまざまなクランプ作業に簡単に対応できます。
駆動とコントローラーの統合ソフトクランプ
クランプ力、ビット、速度は制御可能で、テールクランプは簡単に変更でき、顧客は要求対象をクランプしてテールクランプを設計し、電動グリッパがクランプ作業を最大限に完了できるようにします。
操作が簡単なマルチコントロールモード
Z-EFG-20F 電動グリッパの構成はシンプルで、豊富な制御モードを備え、485 (Modbus RTU) と I/O バスマスタリングをサポートし、必要なケーブルは 1 本だけで、ソフトウェアでデバッグして使用できます。
荷重重心オフセット
私たちのビジネス
