協働ロボットグリッパー – Z-EFG-L 電動グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
SCIC Z-EFGシリーズロボットグリッパは、小型でサーボシステムを内蔵しており、速度、位置、クランプ力の精密な制御を実現します。自動化ソリューション用の SCIC 最先端グリッピング システムにより、これまで不可能だと考えられていたタスクを自動化する新たな可能性が開かれます。
特徴
・素早い開閉
・狭い場所の把持、壊れやすい物の把持
・6軸ロボットアーム専用の8mmストローク電動グリッパ
・エア爪を上回る長寿命：数千万回
·内蔵コントローラ: 設置面積が小さく、統合が容易
・制御モード：I/O入出力
6軸ロボットアーム専用設計、ストローク12mm電動グリッパー
プラグ＆プレイ
6軸ロボットアーム専用設計
高周波
1ストロークの最短時間はわずか0.2秒
駆動とコントローラーを統合
統合サーボシステム、プラグアンドプレイ
コントローラー内蔵
占有スペースが小さく、統合に便利です。
尻尾は変更可能
尻尾は変更可能で、さまざまなニーズに対応します。
ソフトクランプ
壊れやすい物体をクランプすることができます
● 空気圧グリッパから電動グリッパへの置き換え革命を推進。中国で初めてサーボシステムを統合した電動グリッパ。
● エアコンプレッサー + フィルター + 電磁弁 + スロットルバルブ + エアグリッパーの完全代替品
● 従来の日本製シリンダーと同等の複数サイクルの耐用年数
仕様パラメータ
Z-EFG-Lは、把持力30Nのロボット電動2フィンガ平行グリッパーで、卵やパン、乳管などのソフトなクランプをサポートします。
| 型番 Z-EFG-L | パラメーター |
| 総ストローク | 12mm |
| 把握力 | 30N |
| 再現性 | ±0.02mm |
| 推奨把握重量 | ≤0.5kg |
| 送信モード | ギヤラック＋クロスローラーガイド |
| 可動部のグリス補給 | 6か月ごとまたは100万回/回の動作 |
| 片道ストローク動作時間 | 0.2秒 |
| 使用温度範囲 | 5～55℃ |
| 使用湿度範囲 | RH35-80（無霜） |
| 移動モード | 2 本の指が水平に動きます |
| ストローク制御 | 調整なし |
| クランプ力調整 | 調整なし |
| 重さ | 0.4kg |
| 寸法（長さ*幅*高さ） | 68×68×113.6mm |
| コントローラーの配置 | 内蔵 |
| 力 | 5W |
| モーターの種類 | DCブラシレス |
| 定格電圧 | 24V±10% |
| ピーク電流 | 1A |
| 適応可能な6軸ロボットアーム | UR、アウボ |
6 軸ロボット アーム、プラグ アンド プレイ
Z-EFG-L 電動グリッパーは、市場で主流の協働ロボット アームと互換性があり、高い保護等級と大きな負荷を備えています。
駆動とコントローラーを統合
Z-EFG-Lはサーボシステムを一体化した小型電動グリッパで、ストローク12mm、クランプ力30Nで、1台でエアコンプレッサ+フィルタ+電子電磁弁+スロットル弁+エアチャックの代替が可能です。
小型フィギュア、柔軟に設置可能
Z-EFG-L電動グリッパーのサイズはL68*W68*H113.6mmで、構造がコンパクトで、複数の設置モードをサポートし、コントローラーが内蔵されており、占有スペースが小さく、さまざまな要件に簡単に対応できます。クランプ作業に。
素早い反応、精度制御
シングルストロークの最短時間は0.45秒で、テール部分を簡単に変更でき、顧客は生産要件に応じて電動グリッパーを柔軟に調整できます。
外形寸法図 設置図
① RKMV8-354 RKMV8-354 への 5 芯航空プラグ
②電動グリッパのストロークはqwmmです。
③取り付け位置、URロボットアーム先端のフランジにM6ネジ2本で接続します。
④取付位置、治具取付位置（M6ネジ）
電気的パラメータ
定格電圧 24±2V
電流0.4A
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