協働ロボットグリッパー – Z-ERG-20-100 電動グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
SCIC Z-EFGシリーズロボットグリッパは、小型でサーボシステムを内蔵しており、速度、位置、クランプ力の精密な制御を実現します。自動化ソリューション用の SCIC 最先端グリッピング システムにより、これまで不可能だと考えられていたタスクを自動化する新たな可能性が開かれます。
特徴
·無限回転、相対回転に対応しており、スリップリングが不要でメンテナンスコストも安価です。
·回転速度とクランプ力を正確に制御できます。
·数千万サイクルとエアチャックを上回る長寿命です。
·コントローラーが内蔵されているため、作業スペースが小さく、統合に便利です。
·制御モード: Modbus 幹線と I/O 制御をサポートします。
·クランプ力は最大100N、回転トルクは最大1.5Nmです。
無限回転、相対回転に対応、スリップリング不要、低メンテナンスコスト
回転グリッパー
無限回転と相対回転をサポート
正確な制御
回転とクランプ力、ビット、速度を正確に制御
長寿命
エアチャックを超える数千万サイクル。
コントローラー内蔵
占有スペースが小さく、統合に便利です。
制御モード
Modbusバスマスタリング制御とI/O制御をサポート
ソフトクランプ
最大クランプ力は100N、最大回転トルクは1.5Nmです。
● 空気圧グリッパから電動グリッパへの置き換え革命を推進。中国で初めてサーボシステムを統合した電動グリッパ。
● エアコンプレッサー + フィルター + 電磁弁 + スロットルバルブ + エアグリッパーの完全代替品
● 従来の日本製シリンダーと同等の複数サイクルの耐用年数
仕様パラメータ
| 型番 Z-ERG-20-100 | パラメーター |
| 総ストローク | 20mm調整可能 |
| 把握力 | 30-100N調整可能 |
| 再現性 | ±0.2mm |
| 推奨把握重量 | 1kg以下 |
| 送信モード | ラック＆ピニオン＋クロスローラートラック |
| 可動部のグリス補給 | 6か月ごとまたは100万回/回の動作 |
| 片道ストローク動作時間 | 0.3秒 |
| 回転最大トルク | 1.5Nm |
| 最高回転速度 | 180RPM |
| 回転範囲 | 無限回転 |
| 回転バックラッシ | ±1° |
| 重さ | 1.2kg |
| 寸法 | 54×54×170mm |
| 動作電圧 | 24V±10% |
| 定格電流 | 2A |
| 最大電流 | 4A |
| 力 | 50W |
| 保護クラス | IP20 |
| モーターの種類 | サーボモーター |
| 使用温度範囲 | 5～55℃ |
| 使用湿度範囲 | RH35-80（霜なし） |
| 垂直方向の許容静荷重 | |
| 周波数: | 150N |
| 許容トルク | |
| MX: | 1.6Nm |
| 私の： | 1.8Nm |
| メートルズ: | 1.6Nm |
スリップリングが不要でメンテナンスコストが低い
Z-ERG-20-100は、無限回転と相対回転をサポートし、スリップリングなし、メンテナンスコストが低く、総ストロークは20mm、特別なトランスミッション設計と駆動アルゴリズム補正を採用しており、クランプ力は30〜100Nで連続的に調整できます。
素早い反応、より安定した
回転グリッパーの単一最短ストロークはわずか0.3秒、最大回転トルクは1.5Nm、最大回転速度は180RPM、無限回転をサポート、再現性は±0.2mmです。
小さな図、インターゲートに便利
Z-ERG-20-100のサイズはL54*W54*H174mm、重量は1.2kg、保護等級はIP20、構造はコンパクトで占有スペースが小さく、多くの作業要求に簡単に対応できます。回転クランプ。
駆動と制御を統合し、ソフトクランプをサポート
クランプテールは簡単に変更でき、顧客は要求に応じて対象物をクランプし、クランプテールの部分を設計し、電動グリッパがクランプ動作を完了できるようにすることができます。
複数の制御モード、簡単な操作
Z-ERG-20-100 グリッパーの構成はシンプルで、コントローラーが内蔵されており、狭いスペースを占有し、統合が便利で、Moddbus バスマスタリング制御と I/O 制御をサポートしています。
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