HITBOT電動グリッパーシリーズ – Z-ERG-20-100S 回転式電動グリッパー
メインカテゴリ
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエータ/自動化ソリューション
応用
SCIC Z-EFGシリーズのロボットグリッパーは小型で、サーボシステムを内蔵しているため、速度、位置、クランプ力を精密に制御できます。SCICの最先端グリッピングシステムは、自動化ソリューションにおいて、これまで不可能だと思っていた作業の自動化に新たな可能性をもたらします。
特徴
·無限回転と相対回転に対応し、スリップリングは不要で、メンテナンスコストも低い。
·回転速度と締め付け力を正確に制御できる。
·数千万回のサイクルが可能で、エアグリッパーを凌駕する長寿命を実現しています。
·コントローラーが内蔵されているため、作業スペースをあまり取らず、組み込みが容易です。
·制御モード:ModbusメインラインとI/Oによる制御をサポートしています。
·クランプ力は最大100N、回転トルクは最大1.5Nmです。
クランプ力100N、無限回転をサポート、スリップリングなし、低メンテナンスコスト。
ロータリーグリッパー
無限回転と相対回転をサポート
制御精度
回転力、クランプ力、ビット、速度を正確に制御できます。
長寿命
1000万回のサイクルで、エアグリッパーの性能を凌駕する。
コントローラーは内蔵されています
省スペースで、設置場所を選びません。
コントロールモード
Modbus制御とI/O制御をサポートするため
ソフトクランプ
最大クランプ力は100N、最大回転トルクは1.65Nmです。
● 空気圧式グリッパーを電動グリッパーに置き換える革命を推進。中国初のサーボシステムを内蔵した電動グリッパー。
● エアコンプレッサー、フィルター、ソレノイドバルブ、スロットルバルブ、空気圧グリッパーの完璧な代替品
● 複数サイクルにわたる耐用年数、伝統的な日本のシリンダーと同等の性能
仕様パラメータ
| 型番:Z-ERG-20-100S | パラメータ |
| 脳卒中 | 20mm調整可能 |
| 握力 | 30~100N調整可能 |
| 再現性 | ±0.2mm |
| 推奨グリップ重量 | 1kg以下 |
| 伝送モード | ラックアンドピニオン+クロスローラートラック |
| 可動部品へのグリース補充 | 6ヶ月ごと、または100万回の動作/時間ごと |
| 片方向ストローク動作時間 | 0.3秒 |
| 回転最大トルク | 1.5 Nm |
| 回転最大速度 | 180回転/分 |
| 回転範囲 | 無限回転 |
| 回転バックラッシュ | ±1° |
| 重さ | 1.2kg |
| 寸法 | 65×35×184mm |
| 動作電圧 | 24V±10% |
| 定格電流 | 2A |
| 最大電流 | 4A |
| 力 | 50W |
| 保護等級 | IP20 |
| モータータイプ | サーボモーター |
| 動作温度範囲 | 5~55℃ |
| 動作湿度範囲 | RH35-80(霜なし) |
| 垂直方向の許容静荷重 | |
| Fz: | 150N |
| 許容トルク | |
| メキシコ: | 1.6 Nm |
| 私の: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
滑り止めリングなし、メンテナンスコストが低い
Z-ERG-20-100sは、無限回転と相対回転をサポートし、スリップリングがなく、メンテナンスコストが低く、全ストロークは20mmで、特殊な伝動設計と駆動アルゴリズムによる補償を採用しており、クランプ力は30~100Nで調整可能です。
反応が速く、安定性が高い
電動回転グリッパーの1ストロークの最短時間はわずか0.3秒、最大トルクはわずか1.5Nm、繰り返し精度は±0.2mmです。
小型で、統合に便利
Z-ERG-20-100Sのサイズは長さ65×幅34×高さ184mm、重量は1.2kg、IP等級はIP20で、構造はコンパクトで、設置場所を取らず、様々な回転作業に容易に対応できます。
統合駆動・制御、ソフトクランプ
回転グリッパーの尾部は簡単に交換できるため、お客様は把持対象物に合わせて尾部を特別に設計することができ、グリッパーが回転および把持動作を最大限に完了できるようにすることができます。
複数の制御モード、操作が簡単
Z-ERG-20-100Sグリッパーは構成がシンプルで、コントローラが内蔵されており、省スペースで統合が容易です。また、Modbus制御とI/O制御をサポートしています。
荷重重心オフセット
当社の事業内容










