協働ロボット グリッパー – ISC インナー ソフト クランプ コボット アーム グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション/協働ロボットアームグリッパー/ソフトグリッパー/ロボットアームグリッパー
応用
ISC 内部サポート クランプは革新的な柔らかい治具で、そのデザインはフグの自己防衛形態を模倣しています。圧力で空気を膨張させることにより、治具が拡張し、内部サポートの把握が完了します。
ワークとの接触部は柔らかいシリコンゴムのため、加圧後は硬い支持面と接触面の間にエアクッション層ができ、応力が均一になりワークを傷つけにくくなります。また、入力エア圧力を調整することでエアバッグの伸びやワークへの接触応力を制御できるため、把握システムの柔らかさが大幅に向上します。
特徴
・駆動媒体：クリーンエア
·標準使用寿命: >100,000回
·最大。動作周波数(cpm): 300
●内部サポートクランプは特殊なエアバッグ構造となっており、内圧に応じて異なる変形を生じます。
● 正圧入力: 治具が伸び、対象物の内面で自己適応的に支持し、把握を完了します。
●負圧入力：治具が自然な状態を呈し、物体を解放します。
SFG ソフト グリッパーは、以下を含む世界クラスの協働ロボット アームとともに導入されています。
横型4軸（スカラ）ロボット デルタ
産業用ロボットアーム 不二越那智
4軸パラレル（デルタ）ロボットABB
6軸協働ロボットUR
6軸協働ロボットAUBO
仕様パラメータ
ISC エアバッグ内部サポート クランプは、フグの自己防衛形態を模倣した革新的なソフト フィクスチャです。圧力で空気を膨張させることにより、治具が拡張し、内部サポートの把握が完了します。入力エアの圧力を正確に制御できるため、ワークへの治具の把握力を制御でき、ワークを傷付けにくくなります。
| モデル | エアバッグモジュールの全高 H | 接触面直径D | 構造部Aの直径 | 作動径から底部までの高さ B | 有効接触面の高さ C | エアバッグの作動高さ モジュールE | 全長N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| モデル | エアバッグモジュールの全高 H | 接触面直径D | ガイド高さA | 作動径から底部までの高さ B | 有効接触面の高さ C | エアバッグの作動高さ モジュールE | 全長N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
外径拡大
| モデル | 使用圧力範囲/kPa | 最大拡張外径/mm | 最大荷重/g | 治具重量/g | 金属棒の模型 | 取付穴寸法/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0～100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0～100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0～100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0～100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0～100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0～100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0～100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0～100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908年 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
※Pシリーズ最大荷重試験対象はモデル外径+0.3mm、Sシリーズ最大荷重試験対象はモデル外径+1mm、荷重試験は専門機器により測定されています。
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