HITBOT電動グリッパーシリーズ – Z-ERG-20-100 ロータリー電動グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション
応用
SCIC Z-EFGシリーズのロボットグリッパーは小型で、サーボシステムを内蔵しているため、速度、位置、クランプ力の精密な制御が可能です。自動化ソリューションのためのSCICの最先端グリッピングシステムは、これまで不可能と思われていたタスクの自動化に新たな可能性をもたらします。
特徴
·無限回転、相対回転に対応し、スリップリングが不要でメンテナンスコストが低い。
·回転速度とクランプ力を正確に制御できます。
·エアグリッパーを超える、数千万サイクルの長寿命です。
·コントローラーが内蔵されており、作業スペースを小さく抑えられるため、統合に便利です。
·制御モード: Modbus メイン ラインと I/O による制御をサポートします。
·クランプ力は最大100N、回転トルクは最大1.5Nmです。
無限回転と相対回転をサポート、スリップリング不要、メンテナンスコストが低い
回転グリッパー
無限回転と相対回転をサポート
正確な制御
回転力、締め付け力、ビット、速度を正確に制御できます
長寿命
1000万サイクル、エアグリッパーを超える。
コントローラー内蔵
部屋の占有スペースが小さく、統合に便利です。
制御モード
Modbusバスマスタ制御とI/O制御をサポート
ソフトクランプ
最大クランプ力は100N、最大回転トルクは1.5Nmです。
● 空気圧グリッパーを電動グリッパーに置き換える革命を推進し、中国初のサーボシステムを内蔵した電動グリッパーを開発しました。
●エアコンプレッサー+フィルター+ソレノイドバルブ+スロットルバルブ+空気圧グリッパーの完璧な代替品
● 日本の伝統的なシリンダーと同等の複数サイクルの耐用年数
仕様パラメータ
| 型番 Z-ERG-20-100 | パラメータ |
| 総ストローク | 20mm調整可能 |
| 把持力 | 30～100N調節可能 |
| 再現性 | ±0.2mm |
| 推奨グリップ重量 | ≤1kg |
| 伝送モード | ラックアンドピニオン + クロスローラートラック |
| 可動部品のグリース補充 | 6ヶ月ごとまたは100万回の移動ごと |
| 一方向ストローク動作時間 | 0.3秒 |
| 回転最大トルク | 1.5 Nm |
| 回転最大速度 | 180回転 |
| 回転範囲 | 無限回転 |
| 回転バックラッシュ | ±1° |
| 重さ | 1.2kg |
| 寸法 | 54×54×170mm |
| 動作電圧 | 24V±10% |
| 定格電流 | 2A |
| 最大電流 | 4A |
| 力 | 50W |
| 保護クラス | IP20 |
| モータータイプ | サーボモーター |
| 動作温度範囲 | 5～55℃ |
| 動作湿度範囲 | RH35-80（霜なし） |
| 垂直方向の許容静荷重 | |
| Fz: | 150N |
| 許容トルク | |
| 男性: | 1.6 Nm |
| 私の： | 1.8 Nm |
| ミズ： | 1.6 Nm |
スリップリング不要、メンテナンスコスト低減
Z-ERG-20-100 は、無限回転と相対回転をサポートし、スリップ リングがなく、メンテナンス コストが低く、総ストロークは 20mm で、特殊なトランスミッション設計と駆動アルゴリズム補正を採用しており、クランプ力は 30 ～ 100N で連続調整可能です。
高速反応、より安定
回転グリッパーの最短ストロークはわずか 0.3 秒、最大回転トルクは 1.5Nm、最大回転速度は 180RPM で、無限回転をサポートし、再現精度は ±0.2mm です。
小さなフィギュア、インターゲートに便利
Z-ERG-20-100 のサイズは L54*W54*H174mm、重量は 1.2kg、保護等級は IP20 です。構造がコンパクトで、占有するスペースが小さいため、回転クランプのタスクに対する多くの要求に簡単に対応できます。
ソフトクランプをサポートする統合駆動制御
クランプテールは簡単に交換できるため、お客様は要求に応じて対象物をクランプし、クランプテールの部分を設計して、電動グリッパーがクランプ動作を完了できるようにします。
複数の制御モード、操作が簡単
Z-ERG-20-100 グリッパーの構成はシンプルで、コントローラーが内蔵されており、占有スペースが小さく、統合に便利で、Moddbus バス マスター制御と I/O 制御をサポートします。
荷重重心オフセット
当社の事業
