HITBOT電動グリッパーシリーズ – Z-EFG-30 平行型電動グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション
応用
SCIC Z-EFGシリーズのロボットグリッパーは小型で、サーボシステムを内蔵しているため、速度、位置、クランプ力の精密な制御が可能です。自動化ソリューションのためのSCICの最先端グリッピングシステムは、これまで不可能と思われていたタスクの自動化に新たな可能性をもたらします。
特徴
·内蔵コントローラー
·ストロークとグリップ力を調整可能
·サーボモーターを使用する
・先端部は交換可能で、様々なニーズに対応できます。
・卵、試験管、指輪など壊れやすく変形しやすい物を拾う。
·空気源のない場所（実験室、病院など）に適用
力、ビット、速度はModbusで制御できます
マルチプライアプリケーション
クランプ落下試験と地区出力。
制御の精度
力、ビット、速度はModbusで制御できます
長寿命
数千万の円、高架エアグリッパー
コントローラー内蔵
小さな部屋をカバーするため、統合に便利です。
制御モード
485（Modbus RTU）、パルス、I/O
ソフトクランプ
壊れやすい物を挟むことができます
● 空気圧グリッパーを電動グリッパーに置き換える革命を推進し、中国初のサーボシステムを内蔵した電動グリッパーを開発しました。
●エアコンプレッサー+フィルター+ソレノイドバルブ+スロットルバルブ+空気圧グリッパーの完璧な代替品
● 日本の伝統的なシリンダーと同等の複数サイクルの耐用年数
仕様パラメータ
Z-EFG-30はサーボモーターを搭載した電動グリッパーです。モーターとコントローラーを一体化したZ-EFG-30は、小型ながらもパワフルです。従来のエアグリッパーに代わる製品として、作業スペースを大幅に節約できます。
●小型ながら強力なサーボモーター電動グリッパー。
● さまざまなプロジェクト要件に合わせて端末を交換できます。
● 卵、試験管、指輪など壊れやすく変形しやすい物体を拾うことができます。
●空気源のない現場（実験室、病院など）に適しています。
電動グリッパーは、特殊な伝動設計と駆動計算補正を採用しており、クランプ力は10N～40Nの範囲で連続調整可能で、再現精度は±0.02mmです。最短ストロークはわずか0.2秒で、生産ラインの高速かつ安定したクランプ要件を満たします。Z-EFG-30のテール部分は簡単に交換可能で、お客様はご要望に応じてワークをクランプし、テール部分を独自に設計することで、電動グリッパーのクランプ能力を最大限に発揮できます。
| 型番 Z-EFG-30 | パラメータ |
| 総ストローク | 30mm調整可能 |
| 把持力 | 10～40N調整可能 |
| 再現性 | ±0.2mm |
| 推奨グリップ重量 | ≤0.4kg |
| 伝送モード | ギアラック + リニアガイド |
| 可動部品のグリース補充 | 6ヶ月ごとまたは100万回の移動ごと |
| 一方向ストローク動作時間 | 0.20秒 |
| 移動モード | 2本の指を水平に動かす |
| 重さ | 0.55kg |
| 寸法（長さ*幅*高さ） | 52×38×108mm |
| 動作電圧 | 24V±10% |
| 定格電流 | 0.5A |
| ピーク電流 | 1A |
| 力 | 12W |
| 保護クラス | IP20 |
| モータータイプ | DCブラシレス |
| 動作温度範囲 | 5～55℃ |
| 動作湿度範囲 | RH35-80（霜なし） |
| 垂直方向の許容静荷重 | |
| Fz: | 200N |
| 許容トルク | |
| 男性: | 1.6 Nm |
| 私の： | 1.2 Nm |
| ミズ： | 1.2 Nm |
正確な力制御、高精度
電動グリッパーは特殊な伝動設計と駆動計算補正を採用し、クランプ力は10N〜4Nの連続調整が可能で、再現精度は+0.02mmです。
安定性と高速反応
最短のシングルストロークはわずか0.2秒で、生産ラインの高速かつ安定したクランプ要件。
小型で組み込みやすい
Z-EFG-30 のサイズは L52*W38*H108mm で、構造がコンパクトであり、5 種類以上の柔軟な設置タイプをサポートし、コントローラーが内蔵されており、占有スペースが小さく、さまざまなクランプ作業の要件を簡単に満たすことができます。
一体型駆動・コントローラ、ソフトクランプ
Z-EFG-30のテール部分は簡単に交換できるため、お客様は自分の要求に応じて対象物をクランプし、テールを自分で設計して、電動グリッパーがクランプ作業を最大限に完了できるようにすることができます。
荷重重心オフセット
よくある質問
1.回転の同心性が求められていますが、グリッパーの両側が近い場合、毎回中間の位置で停止しますか？
回答：はい、対称誤差は0.1mm未満で、再現性は±0.02mmです。
2. グリッパーには固定具部分が含まれていますか?
回答：いいえ。ユーザーは、実際にクランプする対象物に合わせて、独自の治具部品を設計する必要があります。また、Hitbotはいくつかの治具ライブラリを提供しています。詳細については、弊社スタッフまでお問い合わせください。
3. ドライブ コントローラーはどこにありますか? 追加料金を支払う必要がありますか?
回答: 内蔵されており、追加料金はかかりません。グリッパーの金額にはコントローラーのコストがすでに含まれています。
4. 一本の指を動かすことは可能ですか？
回答：いいえ、シングルフィンガー動作グリッパーはまだ開発中です。詳細については、弊社スタッフまでお問い合わせください。
5. Z-EFG-30の動作速度はどのくらいですか？
回答: Z-EFG-30 は、一方向のフルストロークに 0.2 秒、往復に 0.4 秒かかります。
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