HITBOT電動グリッパーシリーズ – Z-ECG-10 3本指電動グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション
応用
特徴
·クランプ落下検知、エリア出力機能
·Modbus経由で力、位置、速度を制御可能、精密制御
·3本指センターグリッパー
·内蔵コントローラ：小さな設置面積、簡単な統合
·制御モード: 485 (Modbus RTU)、I/O
円筒状の物体を簡単にクランプできる3本指電動グリッパー
高性能
クランプ力: 3-10N、
高エネルギー密度
制御の精度
Modbusで制御可能
スマートなフィードバック
クランプドロップ検出領域出力機能を有します。
内蔵コントローラー
小さなスペースをカバーし、簡単に統合できます。
マルチコントロールモード
485 (Modbus) I/O をサポート
3本指グリッパー
3本の指で挟むので、さまざまな場面に適しています。
仕様パラメータ
| 型番 Z-ECG-10 | パラメータ |
| 合計 脳卒中 | 10mm |
| 把持力 | 3-10N |
| 再現性 | ±0.03mm |
| 推奨グリップ重量 | 最大0.2kg |
| 伝染 ; 感染 モード | ラック＆ピニオン + ボールガイドレール |
| 可動部品のグリース補充 | 6ヶ月ごとまたは100万回の移動ごと |
| 一方向ストローク動作時間 | 0.3秒 |
| 動作温度範囲 | 5～55℃ |
| 動作湿度範囲 | RH35-80（霜なし） |
| ブラックラッシュ | 片面：0.2mm |
| ストロークコントロール | 調整可能 |
| クランプ力調整 | 調整可能 |
| 重さ | 0.5kg |
| 寸法（長さ*幅*高さ） | 73×73×95.5mm |
| 保護等級 | IP20 |
| モータータイプ | サーボ電動モーター |
| ピーク電流 | 0.6A |
| 定格電圧 | 24V ±10% |
| スタンバイ電流 | 0.3A |
| 垂直方向の許容静荷重 | |
| Fz: | 70N |
| 許容トルク | |
| 男性: | 0.64 Nm |
| 私の： | 0.4 Nm |
| ミズ： | 0.48 Nm |
位置決め精度、3本指グリッパー
Z-ECG-10 3本指電動グリッパーは、再現精度が±0.03mmで、3本指でクランプし、クランプ落下検出、地域出力の機能を備えており、円筒形の物体をクランプするのに適しています。
コントローラー内蔵、高度な統合
瞬間的な過負荷に対する優れた保護機能により、電動グリッパーのシステムが停止したり、その他の異常な状況が発生しないようにします。コントローラーが内蔵されており、力、ビット、速度を制御でき、小さな作業スペースをカバーし、簡単に統合できます。
小型で設置も簡単
Z-ECG-10 は、ラックとピニオン + リニアガイドの伝動タイプを採用しており、サイズは L73*W73*H109、重量はわずか 0.65kg で、構造がコンパクトで、複数の取り付けタイプをサポートし、多くのクランプ作業を簡単に完了できます。
素早い反応、正確な力制御
単一の最短ストロークは0.3秒、クランプ力は3〜10N、クランプストロークは10mm、重量は約0.2kgで、クランプの高精度を実現できます。
複数の制御モード、操作が簡単
Z-ECG-10 は Modbus によって精度制御が可能で、割り当てが簡単で、デジタル I/O の通信を利用し、オン/オフを接続するのに 1 本のケーブルだけが必要です。また、PLC メイン制御システムとも互換性があります。
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