スカラロボットアーム – Z-Arm-4150 協働ロボットアーム

簡単な説明:

SCIC Z-Arm 4150 は SCIC Tech によって設計されており、軽量の協働ロボットで、プログラミングと使用が簡単で、SDK をサポートしています。また、衝突検知にも対応しており、人に触れると自動的に停止するスマートな人と機械の連携により、安全性が高いです。

Z軸ストローク：410mm (高さはカスタマイズ可能)

線速度:1400mm/s（可搬質量4kg）

再現性:±0.05mm

標準ペイロード:4kg

最大積載量:5kg

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製品詳細

製品タグ

メインカテゴリー

産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション

応用

SCIC Z-Arm コボットは、駆動モーターを内蔵した軽量の 4 軸協働ロボットで、他の従来のスカラのような減速機が不要となり、コストが 40% 削減されます。 SCIC Z-Arm コボットは、3D プリンティング、マテリアルハンドリング、溶接、レーザー彫刻などの機能を実現できますが、これらに限定されません。仕事や生産の効率と柔軟性を大幅に向上させることができます。

特徴

高精度
再現性
±0.05mm

大きなペイロード
スタンド4kg
最大5kg

高速化
最大線速度 1.4m/s
(耐荷重4kg)

競争力のある価格
産業レベルの品質
C競争力のある価格

プログラムが簡単、取り付けが早い、柔軟な 4 軸ロボットアーム

高負荷

標準荷重：4kg最大荷重: 5kg

高精度

繰り返し精度：±0.05mm

カスタマイズされた Z 軸

上下のストロークは10mm～1000mmまでカスタマイズ可能

高速

線速度は4kgの荷重で最大1400mm/sです。

使いやすい

ロボットを知らなかった人でも使いやすい

統合されたドライブとコントローラー

追加の回路が不要で、設置と組み立てが簡単

仕様パラメータ

Z-Arm 4150 協働ロボットアーム	パラメータ
1軸アーム長さ	275mm
1軸回転角度	±90°
2軸アーム長さ	225mm
2軸回転角度	±164° オプション: 15-345°
Z軸ストローク	410 高さはカスタマイズ可能
R軸回転範囲	±1080°
線速度	1400mm/s（可搬質量4kg）
再現性	±0.05mm
標準ペイロード	4kg
最大積載量	5kg
自由度	4
電源	220V/110V50-60HZ 48VDC ピーク電力 960W に適応
コミュニケーション	イーサネット
拡張性	内蔵の統合モーションコントローラーにより 24 I/O + アーム下の拡張が可能
Z軸の高さはカスタマイズ可能	0.1m～1m
Z軸ドラッグティーチング	/
電気インターフェースは予約済み	標準構成: ソケットパネルから下部アームカバーを通る 24*23awg (シールドなし) ワイヤオプション：ソケットパネルとフランジを通してφ4真空管2本
互換性のあるHITBOT電動グリッパー	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/その5^th軸、3D プリンティング
呼吸する光	/
第二腕の可動範囲	標準: ±164° オプション: 15-345°
オプションのアクセサリ	/
使用環境	周囲温度：0～45℃ 湿度: 20-80%RH (霜のないこと)
I/Oポートデジタル入力（絶縁）	9+3+前腕伸展（オプション）
I/Oポートデジタル出力（絶縁）	9+3+前腕伸展（オプション）
I/Oポートアナログ入力(4-20mA)	/
I/Oポートアナログ出力(4-20mA)	/
ロボットアームの高さ	830mm
ロボットアームの重量	410mmストローク正味重量 28kg
ベースサイズ	250mm250mm15mm
ベース固定穴間の距離	200mm200mm、M820ネジ4本付き
衝突検知	√
ドラッグティーチング	√