HITBOT 電動グリッパー シリーズ – Z-EFG-R 連携電動グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
SCIC Z-EFGシリーズロボットグリッパは、小型でサーボシステムを内蔵しており、速度、位置、クランプ力の精密な制御を実現します。自動化ソリューション用の SCIC 最先端グリッピング システムにより、これまで不可能だと考えられていたタスクを自動化する新たな可能性が開かれます。
特徴
·小型ながら強力なサーボモーター電動グリッパー。
·さまざまなプロジェクト要件に合わせて端子を交換できます。
·卵、試験管、指輪などの壊れやすく変形しやすい物体を拾う可能性があります。
·エア源のない現場(研究室、病院など)に最適です。
さまざまなご要望に対応する統合サーボシステム
大きなクランプ力
クランプ力:80N、
ストローク:20mm
精度管理
繰り返し精度:±0.02mm
プラグアンドプレイ
特別に設計された6軸電動グリッパ
コントローラー内蔵
狭いエリアをカバーし、統合に便利です。
尻尾は変更可能
尻尾を変更して様々なリクエストに対応可能。
ソフトクランプ
壊れやすい物体をクランプすることができます
● 空気圧グリッパから電動グリッパへの置き換え革命を推進。中国で初めてサーボシステムを統合した電動グリッパ。
● エアコンプレッサー + フィルター + 電磁弁 + スロットルバルブ + エアグリッパーの完全代替品
● 従来の日本製シリンダーと同等の複数サイクルの耐用年数
仕様パラメータ
Z-EFG-Rは、コントローラーを内蔵し、1台で多機能を実現したロボット電動グリッパーです。サイズは小さいですが、機能は強力です。
●小型ながら強力なサーボモーター電動グリッパです。
●さまざまなプロジェクト要件に合わせて端子を交換できます。
●卵、試験管、指輪などの壊れやすく変形しやすい物体を拾う可能性があります。
●エア源のない現場(研究室、病院など)に最適です。
Z-EFG-Rはサーボシステムを一体化した小型電動グリッパで、ポンプ+フィルタ+電子磁力+スロットルバルブ+エアチャックを置き換えることができます。
型番 Z-EFG-R | パラメータ |
総ストローク | 20mm |
把握力 | 80N |
再現性 | ±0.02mm |
推奨把握重量 | 0.8kg |
送信モード | ギヤラック+クロスローラーガイド |
可動部のグリス補給 | 6 か月ごとまたは 100 万回の動作/回 |
片道ストローク動作時間 | 0.45秒 |
使用温度範囲 | 5~55℃ |
使用湿度範囲 | RH35-80(無霜) |
移動モード | 2 本の指が水平に動きます |
ストローク制御 | 調整可能 |
クランプ力調整 | 調整可能 |
重さ | 0.5kg |
寸法(長さ*幅*高さ) | 68×68×132.7mm |
コントローラーの配置 | 内蔵 |
力 | 5W |
モーターの種類 | DCブラシレス |
定格電圧 | 24V |
ピーク電流 | 1A |
適応可能な6軸ロボットアーム | UR、アウボ |
駆動部とコントローラーを内蔵
Z-EFG-Rはサーボシステムを一体化した小型電動グリッパで、エアポンプ+フィルタ+電子電磁弁+スロットル弁+エアチャックの代替として使用できます。
6軸ロボットアームに対応
グリッパーは主流の6軸ロボットアームと互換性があり、プラグアンドプレイを実現します。ストロークは20mm、クランプ力は80Nで、ストロークとクランプ力を調整できます。
小型フィギュア、柔軟に設置可能
Z-EFG-RのサイズはL68*W68*H132.7mmで、コンパクトな構造で、複数の設置方法に対応し、コントローラを内蔵しており、占有スペースが小さく、さまざまなクランプ作業の要求に簡単に適用できます。 。
素早い反応、精度制御
シングルストロークの最短移動時間は0.45s、繰返し精度は±0.02mm、テール部の交換も容易に行え、お客様のご要望に応じたクランプが可能です。
外形寸法図 設置図
① RKMV8-354 RKMV8-354 への 5 芯航空プラグ
②電動グリッパのストロークは20mmです。
③取り付け位置、URロボットアーム先端のフランジにM6ネジ2本で接続します。
④取付位置、治具取付位置(M6ネジ)
⑤取付位置、治具取付位置(円筒ピン穴3ヶ所)
電気的パラメータ
定格電圧 24±2V
電流0.4A