HITBOT電動グリッパーシリーズ – Z-EFG-R 協働型電動グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション
応用
SCIC Z-EFGシリーズのロボットグリッパーは小型で、サーボシステムを内蔵しているため、速度、位置、クランプ力の精密な制御が可能です。自動化ソリューションのためのSCICの最先端グリッピングシステムは、これまで不可能と思われていたタスクの自動化に新たな可能性をもたらします。
特徴
·小型ながら強力なサーボモーター電動グリッパー。
·さまざまなプロジェクト要件に合わせて端末を交換できます。
·卵、試験管、指輪など、壊れやすく変形しやすい物体を拾うことができます。
·空気源のない現場(実験室、病院など)に適しています。
多様な要求に応える統合サーボシステム
大きなクランプ力
クランプ力:80N、
ストローク:20mm
精度管理
繰り返し精度: ±0.02mm
プラグアンドプレイ
特別に設計された6軸電動グリッパー
コントローラー内蔵
カバーする面積が小さく、統合に便利です。
尻尾は交換可能
尻尾は様々な要望に応じて付け替え可能です。
ソフトクランプ
壊れやすい物を挟むことができる
● 空気圧グリッパーを電動グリッパーに置き換える革命を推進し、中国初のサーボシステムを内蔵した電動グリッパーを開発しました。
●エアコンプレッサー+フィルター+ソレノイドバルブ+スロットルバルブ+空気圧グリッパーの完璧な代替品
● 日本の伝統的なシリンダーと同等の複数サイクルの耐用年数
仕様パラメータ
Z-EFG-Rは、コントローラーを内蔵し、複数の機能を1つにまとめたロボット用電動グリッパーです。小型ながらパワフルな機能を備えています。
●小型ながら強力なサーボモーター電動グリッパー。
●さまざまなプロジェクト要件に合わせて端末を交換できます。
● 卵、試験管、指輪など壊れやすく変形しやすい物体を拾うことができます。
●空気源のない現場(実験室、病院など)に適しています。
Z-EFG-R は、サーボ システムを統合した小型電動グリッパーで、ポンプ + フィルター + 電子磁気弁 + スロットル バルブ + エア グリッパーを置き換えることができます。
| 型番 Z-EFG-R | パラメータ |
| 総ストローク | 20mm |
| 把持力 | 80N |
| 再現性 | ±0.02mm |
| 推奨グリップ重量 | 0.8kg |
| 伝送モード | ギアラック + クロスローラーガイド |
| 可動部品のグリース補充 | 6ヶ月ごとまたは100万回の移動ごと |
| 一方向ストローク動作時間 | 0.45秒 |
| 動作温度範囲 | 5~55℃ |
| 動作湿度範囲 | RH35-80(凍結なし) |
| 移動モード | 2本の指を水平に動かす |
| ストロークコントロール | 調整可能 |
| クランプ力調整 | 調整可能 |
| 重さ | 0.5kg |
| 寸法(長さ*幅*高さ) | 68×68×132.7mm |
| コントローラーの配置 | 内蔵 |
| 力 | 5W |
| モータータイプ | DCブラシレス |
| 定格電圧 | 24V |
| ピーク電流 | 1A |
| 適応型6軸ロボットアーム | UR、アウボ |
運転とコントローラーが内蔵
Z-EFG-R はサーボ システムを統合した小型電動グリッパーで、エア ポンプ + フィルター + 電子磁気バルブ + スロットル バルブ + エア グリッパーを置き換えることができます。
6軸ロボットアームに対応
グリッパーは主流の 6 軸ロボットアームと互換性があり、プラグアンドプレイを実現します。ストロークは 20 mm 長く、クランプ力は 80 N で、ストロークとクランプ力を調整できます。
小型で設置も簡単
Z-EFG-R のサイズは L68*W68* H132.7mm で、構造がコンパクトで、多様な設置方法に対応し、コントローラが内蔵されており、占有スペースが小さいため、さまざまなクランプ作業の要求に簡単に適用できます。
素早い反応、正確な制御
シングルストロークの最短移動時間は0.45秒、再現精度は±0.02mm、テール部分は簡単に交換でき、お客様のご要望に応じて対象物をクランプできます。
寸法図 取付図
① RKMV8-354 5芯航空プラグ(RKMV8-354用)
②電動グリッパーのストロークは20mm
③取り付け位置は、URロボットアームの先端のフランジにM6ネジ2本で接続します。
④ 取付位置、固定具取付位置(M6ネジ)
⑤ 取付位置、固定具取付位置(円筒ピン穴3箇所)
電気的パラメータ
定格電圧24±2V
電流0.4A
当社の事業









