HITBOT電動グリッパーシリーズ – Z-EFG-20S 平行電動グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション
応用
SCIC Z-EFGシリーズのロボットグリッパーは小型で、サーボシステムを内蔵しているため、速度、位置、クランプ力の精密な制御が可能です。自動化ソリューションのためのSCICの最先端グリッピングシステムは、これまで不可能と思われていたタスクの自動化に新たな可能性をもたらします。
特徴
·小型ながら強力なサーボモーター電動グリッパー。
· さまざまなプロジェクト要件に合わせて端末を交換できます。
· 卵、試験管、指輪など、壊れやすく変形しやすい物体を拾うことができます。
・空気源のない現場（実験室、病院など）に適しています。
● 空気圧グリッパーを電動グリッパーに置き換える革命を推進し、中国初のサーボシステムを内蔵した電動グリッパーを開発しました。
●エアコンプレッサー+フィルター+ソレノイドバルブ+スロットルバルブ+空気圧グリッパーの完璧な代替品
● 日本の伝統的なシリンダーと同等の複数サイクルの耐用年数
仕様パラメータ
Z-EFG-20sはサーボモーターを搭載した電動グリッパーです。モーターとコントローラーを一体化したZ-EFG-20Sは、小型ながらもパワフルです。従来のエアグリッパーに代わる製品として、作業スペースを大幅に節約できます。
●小型ながら強力なサーボモーター電動グリッパー。
●さまざまなプロジェクト要件に合わせて端末を交換できます。
●卵、試験管、指輪など、壊れやすく変形しやすい物体を拾うことができます。
●空気源のない現場（実験室、病院など）に適しています。
| 型番 Z-EFG-20S | パラメータ |
| 総ストローク | 20mm |
| 把持力 | 8-20N（調節可能） |
| モーションモード | 2本の指を水平に動かす |
| 推奨グリップ重量 | 0.3kg |
| 伝送モード | ギアラック + クロスローラーガイド |
| 可動部品のグリース補充 | 6ヶ月ごとまたは100万回の移動ごと |
| 一方向ストローク動作時間 | 0.15秒 |
| 重さ | 0.35kg |
| 寸法 | 43×24×93.9mm |
| 動作電圧 | 24V±10% |
| 定格電流 | 0.2A |
| 最大電流 | 0.6A |
| 保護クラス | IP20 |
| モータータイプ | サーボモーター |
| 動作温度範囲 | 5～55℃ |
| 動作湿度範囲 | RH35-80（霜なし） |
| 調整可能なストローク | 調整不可 |
| コントローラーの配置 | 内蔵 |
寸法図 取付図
よくある質問
1.回転の同心性が求められていますが、グリッパーの両側が近い場合、毎回中間の位置で停止しますか？
回答：はい、対称誤差は0.1mm未満で、再現性は±0.02mmです。
2. グリッパーには固定具部分が含まれていますか?
回答：いいえ。ユーザーは、実際にクランプする対象物に合わせて、独自の治具部品を設計する必要があります。また、Hitbotはいくつかの治具ライブラリを提供しています。詳細については、弊社スタッフまでお問い合わせください。
3. ドライブ コントローラーはどこにありますか? 追加料金を支払う必要がありますか?
回答: 内蔵されており、追加料金はかかりません。グリッパーの金額にはコントローラーのコストがすでに含まれています。
4. 一本の指を動かすことは可能ですか？
回答：いいえ、シングルフィンガー動作グリッパーはまだ開発中です。詳細については、弊社スタッフまでお問い合わせください。
5. Z-EFG-20Sの動作速度はどのくらいですか？
回答: Z-EFG-20S は、一方向のフルストロークに 0.15 秒、往復に 0.3 秒かかります。
6. Z-EFG-20Sのグリップ力はどのくらいですか？また、調整方法を教えてください。
回答: 8〜20N、ノブで調整可能。
7. Z-EFG-20Sのストロークを調整するにはどうすればいいですか?
回答：Z-EFG-20Sはストローク調整をサポートしていません。
8.電動グリッパーは防水ですか？
回答：IP保護クラス20。
9. Z-EFG-20Sにはどのようなモーターが使用されていますか？
答え: サーボモーター。
10. 20mmを超える物体を掴むために、Z-EFG-8SまたはZ-EFG-20Sジョーを使用できますか?
回答: はい、8mm と 20mm は有効ストロークを指し、クランプする物体のサイズではありません。
Z-EFG-8Sは、最大と最小の寸法差が8mm以内の物体をクランプできます。Z-EFG-20Sは、最大と最小の寸法差が8mm以内の物体をクランプできます。
20mm以内。
11. 動作を続けると電動グリッパーのモーターが過熱しますか?
回答: 専門家によるテストの結果、Z-EFG-20S の表面温度は、約 30 度の温度で連続的にクランプしても 60 度を超えません。
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