HITBOT電動グリッパーシリーズ – Z-ECG-20 3本指電動グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション
応用
特徴
·クランプ落下検知、エリア出力機能
·Modbus経由で力、位置、速度を制御可能、精密制御
·3本指センターグリッパー
·内蔵コントローラ：小さな設置面積、簡単な統合
·制御モード: 485 (Modbus RTU)、I/O
円筒状の物体を簡単にクランプできる3爪電動グリッパー
高性能
クランプ力: 30-80N、
高エネルギー密度
ビッグストローク
総ストローク：20mm（調整可能）
精度管理
Modbusによる制御
コントローラー内蔵
カバーするエリアが小さく、統合が簡単です。
高速かつ高効率
繰り返し精度: ±0.03mm、
シングルストローク：0.5秒
3爪グリッパー
3つの爪でクランプし、さまざまな場面に適しています
仕様パラメータ
| 型番 Z-ECG-20 | パラメータ |
| 合計 脳卒中 | 20mm（調整可能） |
| 把持力 | 30～80N（調節可能） |
| 再現性 | ±0.03mm |
| 推奨グリップ重量 | 最大1kg |
| 伝染 ; 感染 モード | ラック＆ピニオン + ボールガイドレール |
| 可動部品のグリース補充 | 6ヶ月ごとまたは100万回の移動ごと |
| 一方向ストローク動作時間 | 0.5秒 |
| 動作温度範囲 | 5～55℃ |
| 動作湿度範囲 | RH35-80（霜なし） |
| シングルストロークの最短時間 | 0.5秒 |
| ストロークコントロール | 調整可能 |
| クランプ力調整 | 調整可能 |
| 重さ | 1.5kg |
| 寸法（長さ*幅*高さ） | 114×124.5×114mm |
| IPグレード | IP54 |
| モータータイプ | サーボモーター |
| ピーク電流 | 2A |
| 定格電圧 | 24V ±10% |
| スタンバイ電流 | 0.8A |
| 垂直方向の許容静荷重 | |
| Fz: | 150N |
| 許容トルク | |
| 男性: | 1.5 Nm |
| 私の： | 1.5 Nm |
| ミズ： | 1.5 Nm |
位置決め精度、3本指グリッパー
3 爪電動グリッパーは、±0.03mm の再現精度を備えており、3 爪クランプを採用しているため、落下テスト、セクション出力の機能があり、円筒形の物体のクランプ作業に適しています。
コントローラー内蔵、高度な統合
ストロークは20mm調整可能、クランプ力は30〜80N調整可能、ギアラック+ボールガイドレールの伝動モードを利用し、コントローラーが内蔵されており、クランプ力と速度を制御できます。
小型で設置が柔軟
Z-ECG-20 のサイズは L114*W124.5*H114mm、重量はわずか 0.65kg で、コンパクトな構造で複数の取り付けタイプをサポートし、さまざまなクランプ作業に簡単に対応できます。
素早い反応、正確な力制御
電動グリッパーはクランプ落下テストとセクション出力の機能を備えており、重量は 1.5kg、防水性は IP20、推奨クランプ重量は ≤1kg で、クランプの高精度を実現できます。
複数の制御モード、操作が簡単
Z-ECG-20 電動グリッパーは Modbus によって精度制御が可能で、グリッパーの構成はシンプルで、デジタル I/O プロトコルを利用するため、オン/オフ接続にケーブル 1 本だけが必要です。また、PLC メイン制御システムとも互換性があります。
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