DH ROBOTICS サーボ電動グリッパー RGI シリーズ – RGIC-100-22 電動ロータリーグリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
RGIシリーズは、市場で初めて完全自社開発のコンパクトで精密な構造を備えた無限回転グリッパーです。試験管を掴んで回転させる医療オートメーション業界だけでなく、エレクトロニクスや新エネルギー業界などの他の業界でも広く応用されています。
特徴
✔ 統合されたデザイン
✔ 調整可能なパラメータ
✔ インテリジェントなフィードバック
✔ 交換可能な指先
✔ IP20
✔ -30℃の低温動作
✔ CE認証
✔ FCC認証
✔ RoHs認証
グリップ力と無限回転
業界独自の構造設計により、1台の電動グリッパーで同時把持と無限回転を実現し、非標準設計と回転における巻取り問題を解決します。
コンパクト |ダブルサーボシステム
デュアル サーボ システムは 50 × 50 mm の機械本体に独創的に統合されており、コンパクトな設計で多くの産業シーンに適応できます。
高い繰り返し精度
回転の繰返し精度は±0.02度、位置の繰返し精度は±0.02mmに達します。正確な力制御と位置制御により、RGI グリッパーは掴みと回転の作業をより安定して完了できます。
仕様パラメータ
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| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| 把握力（爪あたり） | 13～35N | 30～100N | 30～100N | 30～100N | 40-100N |
| 脳卒中 | 12mm | 14mm | 22mm | 30mm | 35mm |
| 定格トルク | 0.2N・m | 0.5N・m | 0.5N・m | 0.5N・m | 0.35N・m |
| ピークトルク | 0.5N・m | 1.5N・m | 1.5N・m | 1.5N・m | 1.5N・m |
| 回転範囲 | 無限回転 | 無限回転 | 無限回転 | 無限回転 | 無限回転 |
| 推奨ワーク重量 | 0.5kg | 1.28kg | 1.40kg | 1.5kg | 1.0kg |
| 最大。回転速度 | 2160度/秒 | 2160度/秒 | 2160度/秒 | 2160度/秒 | 1400°/秒 |
| 繰り返し精度（旋回） | ±0.05度 | ±0.05度 | ±0.05度 | ±0.05度 |
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| 繰り返し精度（位置） | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 開店・閉店時間 | 0.6秒/0.6秒 | 0.60秒/0.60秒 | 0.65秒/0.65秒 | 0.7秒/0.7秒 | 0.9秒/0.9秒 |
| 重さ | 0.64kg | 1.28kg | 1.4kg | 1.5kg | 0.65kg |
| サイズ | 150mm×53mm×34mm | 158mm×75.5mm×47mm | 158mm×75.5mm×47mm | 158mm×75.5mm×47mm | 159×53×34mm |
| 通信インターフェース | 標準: Modbus RTU (RS485)、デジタル I/O | 標準: Modbus RTU (RS485) | |||
| 定格電圧 | DC24V±10% | DC24V±10% | DC24V±10% | DC24V±10% | |
| 定格電流 | 1.7A | 1.0A | 1.0A | 1.0A | 2.0A |
| ピーク電流 | 2.5A | 4.0A | 4.0A | 4.0A | 5.0A |
| IPクラス | IP40 | ||||
| 推奨環境 | 0～40℃、85%RH以下 | ||||
| 認証 | CE、FCC、RoHS | ||||
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