4軸ロボットアーム – M1 Pro 協働型スカラロボット
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション
応用
M1 Proは、ダイナミックアルゴリズムと一連の操作ソフトウェアをベースにしたDOBOTの第2世代インテリジェント協働型SCARAロボットアームです。M1 Proは、ロード・アンロード、ピック・アンド・プレース、組み立て作業など、高速性と精度が求められる産業ニーズに最適です。
特徴
スマートなパフォーマンス
M1 Proのエンコーダインターフェースは、コンベアトラッキング機能をサポートし、ロボットの経路をコンベアの動きに合わせて調整します。補間を使用することで、M1 Proは動きの滑らかさを維持しながら、経路計画を自動的に改善します。これにより、接着作業などの作業と生産の一貫した品質を保証します。さらに、M1 Proはマルチスレッドおよびマルチタスク技術を備えています。
低い初期費用、迅速な投資回収
M1 Proは、統合と本番環境のデバッグ時間を効果的に短縮し、企業の立ち上げコストと運用コストを削減します。長期的には、大きな利益を生み出し、迅速な投資回収を実現します。
簡単なプログラミング
M1 Proは、多様なプログラミングオプションを備え、様々なデバイスからのワイヤレス制御をサポートします。オペレーターは簡単なトレーニングを受けるだけで、DOBOTのグラフィカルプログラミングソフトウェア上でドラッグ&ドロップ操作だけでプログラミングできます。また、手先で操作するティーチングペンダントも利用可能です。ロボットアームは、オペレーターの手で経路を示すことで、人間の動作を正確にエミュレートできます。これにより、テスト時間が大幅に短縮され、プログラミングプロセスが簡素化されます。
仕様パラメータ
| 到着 | 400mm | |
| 有効積載量(kg) | 1.5 | |
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ジョイントレンジ | ジョイント | 動作範囲 |
| J1 | -85°~85° | |
| J2 | -135°~135° | |
| J3 | 5mm~245mm | |
| J4 | -360°~360° | |
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最高速度 | J1/J2 | 180°/秒 |
| J3 | 1000 mm/秒 | |
| J4 | 1000 mm/秒 | |
| 再現性 | ±0.02mm | |
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力 | 100V-240V AC、50/60Hz DC 48V | |
| 通信インターフェース | TCP/IP、Modbus TCP | |
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入出力 |
22個のデジタル出力、24個のデジタル入力、6個のADC入力 | |
| ソフトウェア | DobotStudio 2020、Dobot SC Studio | |
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