HITBOT電動グリッパーシリーズ – Z-EFG-C50 協働型電動グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション
応用
SCIC Z-EFGシリーズのロボットグリッパーは小型で、サーボシステムを内蔵しているため、速度、位置、クランプ力の精密な制御が可能です。自動化ソリューションのためのSCICの最先端グリッピングシステムは、これまで不可能と思われていたタスクの自動化に新たな可能性をもたらします。
特徴
・グリッパー落下検知、エリア出力機能
·Modbusを介して力、位置、速度を正確に制御できます
·長寿命：エアクローを上回る数千万サイクル
·内蔵コントローラ：小さな設置面積、簡単な統合
·制御モード: 485 (Modbus RTU)、I/O
ストローク50mm、クランプ力140N、6軸ロボットアームに対応。
高周波
最短ストローク時間は0.5秒
高精度
再現精度は±0.03mm
高ペイロード
推奨クランプ重量≤2kg
プラグアンドプレイ
6軸ロボットアーム専用電動グリッパー
尾部交換可能
尻尾は交換可能で、様々な要望に応えます
ソフトクランプ力
壊れやすい物や変形した物を挟むことができます
● 空気圧グリッパーを電動グリッパーに置き換える革命を推進し、中国初のサーボシステムを内蔵した電動グリッパーを開発しました。
●エアコンプレッサー+フィルター+ソレノイドバルブ+スロットルバルブ+空気圧グリッパーの完璧な代替品
● 日本の伝統的なシリンダーと同等の複数サイクルの耐用年数
仕様パラメータ
| 型番 Z-EFG-C50 | パラメータ |
| 総ストローク | 50mm調整可能 |
| 把持力 | 40～140N調節可能 |
| 再現性 | ±0.03mm |
| 推奨グリップ重量 | ≤2kg |
| 伝送モード | ギアラック + 球面ガイド |
| 可動部品のグリース補充 | 6ヶ月ごとまたは100万回の移動ごと |
| 一方向ストローク動作時間 | 0.5秒 |
| 移動モード | 2本の指を水平に動かす |
| 重さ | 1kg |
| 寸法（長さ*幅*高さ） | 72×72×143mm |
| 動作電圧 | 24V±10% |
| 定格電流 | 0.8A |
| ピーク電流 | 2A |
| 力 | 20W |
| 保護クラス | IP20 |
| モータータイプ | DCブラシレス |
| 動作温度範囲 | 5～55℃ |
| 動作湿度範囲 | RH35-80（霜なし） |
| 垂直方向の許容静荷重 | |
| Fz: | 300N |
| 許容トルク | |
| 男性: | 7 Nm |
| 私の： | 7 Nm |
| ミズ： | 7 Nm |
統合駆動・コントローラ
Z-EFG-C50 電動グリッパーは内部にサーボ システムを統合しており、全ストロークは 50mm、クランプ力は 40 ～ 140N です。ストロークとクランプ力は調整可能で、再現精度は ±0.03mm です。
6軸ロボットアームに対応
電動グリッパーは 6 軸ロボットアームと互換性があり、プラグアンドプレイを実現します。最短ストローク時間はわずか 0.5 秒で、安定した生産ラインのクランプ要求を満たすことができます。
小型で設置が柔軟
Z-EFG-C50はギアラック+ボールガイドレールの伝動方式を採用しており、製品サイズはL72*W72*H143mmで、狭いスペースでも柔軟に配置できます。
素早い反応、正確な力制御
シングルストロークの最短時間はわずか 0.5 秒で、高速クランプ作業に対応でき、テール部分はいつでも交換でき、顧客は要件に応じてテールを調整できます。
複数の制御モード、操作が簡単
Z-EFG-C50 は構成がシンプルで、485 (Modbus RTU)、パルス、I/O などの豊富な制御モードを備えており、PLC メイン制御システムと互換性があります。
荷重重心オフセット
1. LEDインジケーター
2. 設置場所、M4ネジ4本を使用
3.電動グリッパーのストロークは50mmです
4. ナット出口
5.設置場所、4本のM6ネジを使用して協働ロボットアームの端子フランジに接続します。
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