4軸ロボットアーム – Z-SCARAロボット
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション
応用
ライフサイエンス、ラボラトリーオートメーション、各種機器との連携など、幅広い用途で使用されています。高精度(繰り返し位置決め精度±0.05mm)、高可搬重量(標準可搬重量8kg、最大9kg)、そして長いアームリーチを特長としています。省スペースでシンプルなレイアウトを実現し、材料ピッキングや棚積みなどの用途に適しており、ライフサイエンスやラボラトリーオートメーションなどの分野で幅広く活用されています。
優位性比較図
従来のスカラロボットと比較して、Z-SCARAは空間利用効率と垂直方向の動作柔軟性において優れた利点を備えています。例えば、棚積み作業においては、垂直方向の空間をより効率的に活用して、材料搬送を完了できます。
特徴
腕の届く範囲
500mm/600mm/700mmオプション
移動速度
線速度1000mm/s
電源と通信
DC 48V電源(電力1kW)を使用し、EtherCAT/TCP/485/232通信プロトコルをサポートします。
軸移動範囲
1st軸回転角度±90°、2nd軸回転角度±160°(オプション)、Z軸ストローク200〜2000mm(高さカスタマイズ可能)、R軸回転範囲±720°。
仕様パラメータ
| 腕の届く範囲 | 500mm/600mm/700mm |
| 1番目の軸の回転角度 | ±90° |
| 2番目の軸の回転角度 | ±166°(オプション) |
| Z軸ストローク | 200~2000mm(高さはカスタマイズ可能) |
| R軸回転範囲 | ±720°(エンドエフェクタに電気スリップリングを標準装備) |
| 線速度 | 1000 mm/秒 |
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.05mm |
| 標準ペイロード | 3kg/6kg |
| 電源 | DC 48V 電力 1kW |
| コミュニケーション | イーサキャット/TCP/485/232 |
| デジタルI/O入力 | DI3 NPN DC 24V |
| デジタルI/O出力 | DO3 NPN DC 24V |
| ハードウェア緊急停止 | √ |
| 試運転/オンラインアップグレード | √ |
作業範囲
技術図面からわかるように、その動作範囲は垂直および水平の多次元空間をカバーしています。設置インターフェースには、I/Oインターフェース、イーサネットインターフェース、ガスパスインターフェースなどが含まれます。設置穴は4-M5および6-M6仕様で、さまざまな産業シナリオの統合要件を満たすことができます。
設置サイズ
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