DH ROBOTICS サーボ電動グリッパー PGC シリーズ – PGC-140-50 電動協調平行グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
DH-Robotics PGCシリーズ協調型並列電動グリッパは、主に協調型マニピュレータに使用される電動グリッパです。高い保護レベル、プラグアンドプレイ、大きな負荷などの利点があります。 PGC シリーズは、精密な力制御と工業的な美学を兼ね備えています。 2021年にはレッド・ドット賞とIF賞という2つの工業デザイン賞を受賞しました。
特徴
✔ 統合されたデザイン
✔ 調整可能なパラメータ
✔ セルフロック機能
✔ 指先は交換可能
✔ IP67
✔ スマートなフィードバック
✔ レッド
✔ FCC認証
✔ RoHs認証
高い保護レベル
PGC シリーズの保護レベルは IP67 に達しているため、PGC シリーズは機械の管理環境などの過酷な条件下でも動作することができます。
プラグアンドプレイ
PGC シリーズは、市場のほとんどの協働ロボット ブランドとのプラグ アンド プレイをサポートしており、制御とプログラムが容易です。
高負荷
PGCシリーズの把持力は300N、最大荷重は6kgに達し、より多様な把持ニーズに対応できます。
仕様パラメータ
| PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
| 把握力（爪あたり） | 15～50N | 40～140N | 80～300N |
| 脳卒中 | 37mm | 50mm | 60mm |
| 推奨ワーク重量 | 1kg | 3kg | 6kg |
| 開店・閉店時間 | 0.7秒/0.7秒 | 0.75秒/0.75秒 | 0.8秒/0.8秒 |
| 繰り返し精度（位置） | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm |
| 騒音の発生 | < 50dB | < 50dB | < 50dB |
| 重さ | 0.5kg | 1kg | 1.5kg |
| 駆動方法 | 精密遊星減速機＋ラックアンドピニオン | 精密遊星減速機＋ラックアンドピニオン | 精密遊星減速機＋ラックアンドピニオン |
| サイズ | 124mm×63mm×63mm | 138.5mm×75mm×75mm | 178mm×90mm×90mm |
| 通信インターフェース | 標準: Modbus RTU (RS485)、デジタル I/O オプション: TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT | ||
| 定格電圧 | DC24V±10% | DC24V±10% | DC24V±10% |
| 定格電流 | 0.25A | 0.4A | 0.4A |
| ピーク電流 | 0.5A | 1.2A | 2A |
| IPクラス | IP54 | IP67 | IP67 |
| 推奨環境 | 0～40℃、85%RH以下 | ||
| 認証 | CE、FCC、RoHS | ||
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