SCARAロボットアーム – Z-Arm-4160B協働型ロボットアーム

SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4160B 協働型ロボットアーム注目の画像

簡単な説明:

SCIC Z-Arm 4160BはSCIC Tech社が設計した軽量協働ロボットで、プログラミングと操作が簡単で、SDKをサポートしています。さらに、衝突検知機能を搭載しており、人と接触すると自動的に停止します。これは、スマートなヒューマンマシンコラボレーションを実現し、高いセキュリティを備えています。

Z軸ストローク:410mm（高さはカスタマイズ可能）

線速度:2000mm/s（ペイロード4kg）

再現性:±0.02mm

標準ペイロード:4kg

最大積載量:5kg

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製品詳細

製品タグ

メインカテゴリー

産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション

応用

SCIC Z-Armコボットは、駆動モーターを内蔵した軽量の4軸協働ロボットです。従来のスカラロボットのように減速機が不要で、コストを40%削減します。SCIC Z-Armコボットは、3Dプリント、マテリアルハンドリング、溶接、レーザー彫刻など、様々な機能を実現できます。作業と生産の効率と柔軟性を大幅に向上させることができます。

特徴

高精度
再現性
±0.02mm

カスタマイズされたZ軸
0.1～0.8m

大きなペイロード
スタンド4kg
最大5kg

より高速
最大線速度 2m/s
（耐荷重5kg）

大きなアームスパン、高精度、使いやすい4軸ロボットアーム

高精度

繰り返し精度: ±0.02mm

大きな腕の長さ

J1軸: 325mm、J2軸: 275mm

カスタマイズされたZ軸

上下ストロークは0.1m～0.8mの間でカスタマイズ可能

省スペース

ドライブ/コントローラが内蔵

シンプルで使いやすい

ロボットアームを知らない初心者でも簡単に使えるように、インターフェースがオープンになっています。

高速

4kgの荷重下での速度は2000mm/s

仕様パラメータ

SCIC Hitbot Z-Arm 4160BはSCIC Techによって設計された軽量協働ロボットで、プログラミングと操作が簡単で、SDKをサポートしています。さらに、衝突検知機能を搭載しており、人と接触すると自動的に停止します。これは、スマートなヒューマンマシンコラボレーションであり、高いセキュリティを備えています。

Z-Arm 4160B 協働ロボットアーム	パラメータ
1軸アーム長さ	325mm
1軸回転角度	±90°
2軸アーム長	275mm
2軸回転角度	±164° オプション: 15～345度
Z軸ストローク	410 高さはカスタマイズ可能
R軸回転範囲	±1080°
線速度	2000mm/s（ペイロード4kg）
再現性	±0.02mm
標準ペイロード	4kg
最大積載量	5kg
自由度	4
電源	220V / 110V 50-60HZは48VDCピーク電力960Wに適合します
コミュニケーション	イーサネット
拡張性	内蔵の統合モーションコントローラは24個のI/Oとアンダーアーム拡張を提供します
Z軸の高さはカスタマイズ可能	0.1m～0.8m
Z軸ドラッグティーチング	/
電気インターフェースは予約済み	標準構成: ソケットパネルから下アームカバーまでの24*23awg（シールドなし）ワイヤオプション：ソケットパネルとフランジを通る2本のφ4真空管
互換性のあるHITBOT電動グリッパー	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
呼吸する光	/
第二腕の可動範囲	標準: ±164° オプション: 15-345°
オプションアクセサリ	/
使用環境	周囲温度: 0～45℃ 湿度: 20～80%RH（霜が降りないこと）
I/Oポートデジタル入力（絶縁）	9+3+前腕伸展（オプション）
I/Oポートデジタル出力（絶縁）	9+3+前腕伸展（オプション）
I/Oポートアナログ入力（4-20mA）	/
I/Oポートアナログ出力（4-20mA）	/
ロボットアームの高さ	860mm
ロボットアームの重量	410mmストローク正味重量36.5kg
ベースサイズ	250mm×250mm×15mm
ベース固定穴間の距離	200mm×200mm、M8×20ネジ4本付き
衝突検出	√
ドラッグティーチング	√

軽量組み立て作業に最適な選択肢

Z-Arm XX60B は、アームスパンが大きく占有面積が小さい 4 軸ロボットアームで、ワークステーションや機械内部への設置に適しており、軽量組み立てタスクに最適です。

軽量で大きな回転角度

製品重量は約36.5kg、最大荷重は5kg、1軸の回転角度は±90°、2軸の回転角度は±164°、R軸の回転範囲は最大±1080°です。

大きなアームスパン、幅広い用途

Z-Arm XX60B はアームスパンが長く、1 軸の長さは 325mm、2 軸の長さは 275mm で、4kg の負荷で直線速度は最大 2000mm/s です。

柔軟な導入と迅速な切り替え

Z-Arm XX60B は軽量、省スペース、柔軟な導入という特徴があり、多くのアプリケーションに導入するのに適しており、プロセスシーケンスの高速切り替えや小ロット生産の完了など、以前の生産レイアウトを変更することはありません。

プログラムを完了するためにドラッグティーチング

このソフトウェアはグラフィックデザインをベースとしており、ポイント、出力信号、電動グリッパー、トレイ、遅延、サブプロセス、リセットなどの基本的な機能モジュールを提供し、ユーザーはモジュールをドラッグしてプログラミング領域でロボットアームを制御できます。インターフェイスはシンプルですが、機能は強力です。