協働ロボット アーム – TM14M 6 軸協働ロボット アーム
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
TM14 は、優れた精度と信頼性を備えた、より大きなタスク向けに設計されています。最大 14kg のペイロードを処理できるため、重いアーム先端工具を運搬し、サイクル タイムを短縮して作業を大幅に効率化するのに特に役立ちます。TM14 は、要求の厳しい反復的なタスク向けに構築されており、接触が検出された場合にロボットを即座に停止するインテリジェント センサーによって究極の安全性を提供し、人と機械の両方への傷害を防ぎます。
クラスをリードするビジョン システム、高度な AI テクノロジー、包括的な安全性、簡単な操作を備えた AI Cobot は、お客様のビジネスをこれまで以上に前進させます。生産性の向上、品質の向上、コストの削減により、自動化を次のレベルに引き上げます。
特徴
頭いい
AI でコボットを将来も保証
• 自動光学検査 (AOI)
• 品質保証と一貫性
• 生産効率の向上
• 運用コストの削減
単純
経験は必要ありません
• プログラミングが簡単なグラフィカルインターフェース
• プロセス指向の編集ワークフロー
• 位置を教えるための簡単なハンドガイド
• キャリブレーションボードによる迅速な視覚的キャリブレーション
安全
共同作業の安全性は私たちの最優先事項です
• ISO 10218-1:2011 および ISO/TS 15066:2016 に準拠
• 緊急停止による衝突検知
• 障壁とフェンスのためのコストとスペースを節約
• 共同ワークスペースで速度制限を設定する
AI を搭載した協働ロボットは、環境と部品の存在と方向を認識し、目視検査や動的なピックアンドプレイスタスクを実行します。AI を生産ラインに簡単に適用して、生産性を向上させ、コストを削減し、サイクルタイムを短縮します。AI ビジョンは、機械やテスト機器からの結果を読み取り、それに応じて適切な決定を下すこともできます。
AI 駆動のコボットは、自動化プロセスを改善するだけでなく、生産中にデータを追跡、分析、統合して、欠陥を防止し、製品の品質を向上させることができます。AI テクノロジーの完全なセットを使用して、工場の自動化を簡単に強化します。
当社の協働ロボットには統合ビジョン システムが装備されており、協働ロボットが周囲を認識できるようになり、協働ロボットの能力が大幅に向上します。ロボットの視覚、つまり視覚データを「見て」コマンド プロンプトに解釈する能力は、私たちを優れたものにする機能の 1 つです。これは、動的に変化するワークスペースでタスクを正確に実行し、操作をよりスムーズに実行し、自動化プロセスをより効率的に行うための革新的なツールです。
初めてのユーザーを念頭に置いて設計されているため、プログラミングの知識は AI Cobot を開始するための前提条件ではありません。当社のフロー プログラミング ソフトウェアを使用した直感的なクリック アンド ドラッグ モーションにより、複雑さが軽減されます。当社の特許取得済みテクノロジーにより、コーディング経験のないオペレーターでも、最短 5 分でプロジェクトをプログラミングできます。
物理的な接触が検出されると、固有の安全センサーが AI Cobot を停止し、圧力のない安全な環境に対する潜在的な損傷を最小限に抑えます。ロボットの速度制限を設定することもできるため、作業者のすぐ隣のさまざまな環境でロボットを使用できます。
仕様パラメータ
| モデル | TM14M | |
| 重さ | 32.5KG | |
| 最大積載量 | 14KG | |
| 到着 | 1100mm | |
| 関節範囲 | J1、J6 | ±270° |
| J2、J4、J5 | ±180° | |
| J3 | ±163° | |
| スピード | J1、J2 | 120°/秒 |
| J3 | 180°/秒 | |
| J4 | 150°/秒 | |
| J5 | 150°/秒 | |
| J6 | 180°/秒 | |
| 標準速度 | 1.1m/秒 | |
| 最大。スピード | 4m/秒 | |
| 再現性 | ±0.1mm | |
| 自由度 | 6つの回転ジョイント | |
| I/O | コントロールボックス | デジタル入力:16 デジタル出力:16 アナログ入力:2 アナログ出力:1 |
| ツール接続 | デジタル入力:4 デジタル出力:4 アナログ入力:1 アナログ出力:0 | |
| I/O電源 | コントロールボックス用24V 2.0A、ツール用24V 1.5A | |
| IPの分類 | IP54(ロボットアーム);IP32(コントロールボックス) | |
| 消費電力 | 通常 300 ワット | |
| 温度 | ロボットは0〜50℃の温度範囲で動作できます。 | |
| 清潔さ | ISOクラス3 | |
| 電源 | DC22～60V | |
| I/Oインターフェース | COM×3、HDMI×1、LAN×3、USB2.0×4、USB3.0×2 | |
| コミュニケーション | RS232、Ethemet、Modbus TCP/RTU (マスターおよびスレーブ)、PROFINET (オプション)、EtherNet/IP (オプション) | |
| プログラミング環境 | TMflow、フローチャートベース | |
| 認証 | CE、SEMI S2（オプション） | |
| AI とビジョン*（1） | ||
| AI機能 | 分類、オブジェクト検出、セグメンテーション、異常検出、AI OCR | |
| 応用 | 位置決め、1D/2Dバーコード読み取り、OCR、欠陥検出、計測、組立検査 | |
| 位置決め精度 | 2D位置決め：0.1mm*（2） | |
| アイ・イン・ハンド（内蔵） | 5M解像度のオートフォーカスカラーカメラ、作動距離100mm～∞ | |
| Eye to Hand (オプション) | 最大 2xGigE 2D カメラまたは 1xGigE 2D カメラ + 1x3D カメラをサポート*(3) | |
| *(1)ビジョン非内蔵のロボットアームTM12X、TM14X、TM16X、TM20Xもございます。 *(2)この表のデータは TM 研究所によって測定され、作動距離は 100mm です。実際のアプリケーションでは、精度の変化に影響を与える現場の周囲光源、オブジェクトの特性、ビジョンプログラミング方法などの要因により、関連する値が異なる場合があることに注意してください。 *(3）TM Robot 対応カメラ機種については、TM Plug & Play の公式サイトをご確認ください。 | ||
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