協調ロボット アーム – CR16 6 軸ロボット アーム

簡単な説明:

CR 協働ロボット シリーズは、可搬重量 3kg、5kg、10kg、16kg の 4 台の協働ロボットを備えています。これらの協働ロボットは安全に一緒に作業でき、コスト効率が高く、さまざまなアプリケーション シナリオに適応できます。


  • 定格ペイロード:3KG
  • 到着:620mm
  • 最大。到着:795mm
  • 最大。 TCPの速度:2m/秒
  • 再現性:±0.02mm
  • 製品詳細

    製品タグ

    メインカテゴリー

    産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション

    応用

    CR 協働ロボット シリーズは、可搬重量 3kg、5kg、10kg、16kg の 4 台の協働ロボットを備えています。これらの協働ロボットは安全に一緒に作業でき、コスト効率が高く、さまざまなアプリケーション シナリオに適応できます。

    CR Cobot は、柔軟な導入、手動学習、衝突監視、軌道再現などの機能を備えており、人間とロボットのコラボレーション シナリオにさらに適しています。

    特徴

    柔軟な導入

    • 20 分のセットアップ
    • 申請には 1 時間かかります
    • 複数の I/O および通信インターフェイス
    • 幅広い周辺コンポーネントとの幅広い互換性

    永続的な耐久性

    • 32,000 時間の耐用年数
    • ISO9001、ISO14001、GB/T29490
    • 12ヶ月保証

    SafeSkin (アドオン)

    SafeSkin の電磁誘導により、CR 協働ロボット シリーズは 10ms 以内に電磁物体を素早く検知し、即座に動作を停止して衝突を回避します。経路が確保されると、CR 協働ロボットは生産プロセスを損なうことなく自動的に動作を再開します。

    使いやすさと操作性

    ソフトウェアと演算技術により、CR協働ロボットシリーズの操作・管理をインテリジェントかつ簡単に実現します。当社のソフトウェアとテクノロジーを使用すると、手で道を示すことで人間の行動を正確にエミュレートできます。プログラミングのスキルは必要ありません。

    仕様パラメータ

     

    モデル

     

    CR3

     

    CR5

     

    CR10

     

    CR16

    重さ 16.5kg 25kg 40kg 40kg

    定格積載量

    3kg 5kg 10kg 16kg
    到着 620mm

    900mm

    1300mm

    1000mm

    最大。到着 795mm

    1096mm

    1525mm

    1223mm

    定格電圧

    DC48V

    DC48V

    DC48V

    DC48V

    最大。 TCPの速度

    2m/秒 3m/秒 4m/秒 3m/秒

     

     

     

    関節範囲

    J1 360° 360° 360° 360°
    J2 360° 360° 360° 360°
    J3 160° 160° 160° 160°
    J4 360° 360° 360° 360°
    J5 360° 360° 360° 360°
    J6 360° 360° 360° 360°

     

    最大。関節の速度

    J1/J2 180°/秒 180°/秒 120°/秒 120°/秒
    J3/J4/J5/J6 180°/秒 180°/秒 180°/秒 180°/秒

     

    エンドエフェクター I/O インターフェイス

    DI/DO/AI 2
    AO 0

    通信インターフェース

    コミュニケーション RS485

     

     

    コントローラ I/O

    DI 16
    DO/DI 16
    AI/AO 2

    ABZ インクリメンタル エンコーダ

    1
    再現性 ±0.02mm

    ±0.02mm

    ±0.03mm

    ±0.03mm

    コミュニケーション

    TCP/IP、Modbus TCP、Ether CAT、ワイヤレスネットワーク
    IP等級 IP54
    温度 0℃~45℃
    湿度 95%RH(結露なきこと)
    ノイズ 65dB未満

    消費電力

    120W 150W 350W 350W
    材料 アルミニウム合金、ABS樹脂

    私たちの事業

    産業用ロボットアーム
    産業用ロボットアームグリッパー

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