HITBOT電動グリッパーシリーズ – Z-ERG-20 ロータリー電動グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション
応用
SCIC Zシリーズロボットグリッパーは小型で、サーボシステムを内蔵しているため、速度、位置、クランプ力の精密な制御が可能です。自動化ソリューションのためのSCIC最先端グリッピングシステムは、これまで不可能と思われていたタスクの自動化に新たな可能性をもたらします。
特徴
·無限回転と相対回転をサポート、スリップリングなし、メンテナンスコストが低い
回転とグリップ力、位置と速度を正確に制御できます
·長寿命、複数サイクル、プレヌマティックグリッパーよりも優れた性能
·内蔵コントローラ:占有スペースが小さく、簡単に統合できます
·制御モード:Modbusバス制御とI/Oをサポート
仕様パラメータ
Z-ERG-20マニピュレーターは、人との作業が容易で、ソフトグリップをサポートします。電動グリッパーは高度に統合されており、多くの利点があります。
●無限回転と相対回転をサポートし、スリップリングがなく、メンテナンスコストが低い。
●回転、クランプ力、ドリル、速度を正確に制御できます。
●長寿命:数千万回転、エアコンプレッサーより優れています。
●コントローラーが内蔵されており、スペースを節約し、統合が簡単です。
●制御モード: Modbus および I/O 制御をサポートします。
| 型番 Z-ERG-20 | パラメータ |
| 総ストローク | 20mm調整可能 |
| 把持力 | 10~35N調節可能 |
| 再現性 | ±0.2mm |
| 推奨グリップ重量 | ≤0.4kg |
| 伝送モード | ギアラック + リニアガイド |
| 可動部品のグリース補充 | 6ヶ月ごとまたは100万回の移動ごと |
| 一方向ストローク動作時間 | 0.20秒 |
| 回転最大トルク | 0.3 Nm |
| 回転最大速度 | 240回転 |
| 回転範囲 | 無限回転 |
| 回転バックラッシュ | ±1° |
| 重さ | 1.0kg |
| 寸法 | 54×54×141mm |
| 動作電圧 | 24V±10% |
| 定格電流 | 1.5A |
| 最大電流 | 3A |
| 力 | 50W |
| 保護クラス | IP20 |
| モータータイプ | サーボモーター |
| 動作温度範囲 | 5~55℃ |
| 動作湿度範囲 | RH35-80(霜なし) |
| 垂直方向の許容静荷重 | |
| Fz: | 100N |
| 許容トルク | |
| 男性: | 1.35 Nm |
| 私の: | 0.8 Nm |
| ミズ: | 0.8 Nm |
荷重重心オフセット
寸法図 取付図
① RKMV8-354 5芯航空プラグ(RKMV8-354用)
②電動グリッパーのストロークは20mm
③取り付け位置は、URロボットアームの先端のフランジにM6ネジ2本で接続します。
④ 取付位置、固定具取付位置(M6ネジ)
⑤ 取付位置、固定具取付位置(円筒ピン穴3箇所)
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