HITBOT電動グリッパーシリーズ – Z-ERG-20 ロータリー電動グリッパー

簡単な説明:

Z-ERG-20マニピュレーターは、人との作業が容易で、ソフトグリップをサポートします。電動グリッパーは高度に統合されており、多くの利点があります。


  • 総ストローク:20mm(調整可能)
  • クランプ力:10-35N(調節可能)
  • 再現性:±0.2mm
  • 推奨クランプ重量:≤0.4kg
  • シングルストロークの最短時間:0.2秒
  • 製品詳細

    製品タグ

    メインカテゴリー

    産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション

    応用

    SCIC Zシリーズロボットグリッパーは小型で、サーボシステムを内蔵しているため、速度、位置、クランプ力の精密な制御が可能です。自動化ソリューションのためのSCIC最先端グリッピングシステムは、これまで不可能と思われていたタスクの自動化に新たな可能性をもたらします。

    Z-ERG-20 産業用ロボットグリッパー

    特徴

    産業用ロボットグリッパー Z-ERG-20

    ·無限回転と相対回転をサポート、スリップリングなし、メンテナンスコストが低い

    回転とグリップ力、位置と速度を正確に制御できます

    ·長寿命、複数サイクル、プレヌマティックグリッパーよりも優れた性能

    ·内蔵コントローラ:占有スペースが小さく、簡単に統合できます

    ·制御モード:Modbusバス制御とI/Oをサポート

    仕様パラメータ

    Z-ERG-20マニピュレーターは、人との作業が容易で、ソフトグリップをサポートします。電動グリッパーは高度に統合されており、多くの利点があります。
    無限回転と相対回転をサポートし、スリップリングがなく、メンテナンスコストが低い。
    回転、クランプ力、ドリル、速度を正確に制御できます。
    長寿命:数千万回転、エアコンプレッサーより優れています。
    コントローラーが内蔵されており、スペースを節約し、統合が簡単です。
    制御モード: Modbus および I/O 制御をサポートします。

    型番 Z-ERG-20

    パラメータ

    総ストローク

    20mm調整可能

    把持力

    10~35N調節可能

    再現性

    ±0.2mm

    推奨グリップ重量

    ≤0.4kg

    伝送モード

    ギアラック + リニアガイド

    可動部品のグリース補充

    6ヶ月ごとまたは100万回の移動ごと

    一方向ストローク動作時間

    0.20秒

    回転最大トルク

    0.3 Nm

    回転最大速度

    240回転

    回転範囲

    無限回転

    回転バックラッシュ

    ±1°

    重さ

    1.0kg

    寸法

    54×54×141mm

    動作電圧

    24V±10%

    定格電流

    1.5A

    最大電流

    3A

    50W

    保護クラス

    IP20

    モータータイプ

    サーボモーター

    動作温度範囲

    5~55℃

    動作湿度範囲

    RH35-80(霜なし)

    SCICロボットグリッパー
    垂直方向の許容静荷重
    Fz: 100N
    許容トルク

    男性:

    1.35 Nm

    私の:

    0.8 Nm

    ミズ:

    0.8 Nm

    荷重重心オフセット

    産業用ロボットグリッパー
    SCIC産業用ロボットグリッパー

    寸法図 取付図

    産業用ロボットグリッパーの寸法と取り付け

    ① RKMV8-354 5芯航空プラグ(RKMV8-354用)

    ②電動グリッパーのストロークは20mm

    ③取り付け位置は、URロボットアームの先端のフランジにM6ネジ2本で接続します。

    ④ 取付位置、固定具取付位置(M6ネジ)

    ⑤ 取付位置、固定具取付位置(円筒ピン穴3箇所)

    電動グリッパー

    当社の事業

    産業用ロボットアーム
    産業用ロボットアームグリッパー

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