HITBOT 電動グリッパー シリーズ – Z-ERG-20 ロータリー電動グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
SCIC Zシリーズロボットグリッパは、小型でサーボシステムを内蔵しており、速度、位置、クランプ力の精密な制御を実現します。自動化ソリューション用の SCIC 最先端グリッピング システムにより、これまで不可能だと考えられていたタスクを自動化する新たな可能性が開かれます。
特徴
・無限回転と相対回転に対応、スリップリングが不要、メンテナンスコストが低い
・回転と把握力、位置、速度を精密に制御可能
·長い耐用年数、複数のサイクル、空気圧グリッパーよりも優れた性能
·内蔵コントローラ:占有スペースが小さく、統合が容易
·制御モード: Modbusバス制御とI/Oをサポート
仕様パラメータ
Z-ERG-20 マニピュレータは、人との作業が容易で、ソフトなグリップをサポートします。電動グリッパーは高度に統合されており、多くの利点があります。
●無限回転と相対回転をサポートし、スリップリングが不要で、メンテナンスコストが低くなります。
●回転、クランプ力、ドリル、速度を正確に制御できます。
●長寿命: 数千万回転、エアコンプレッサーよりも優れています。
●コントローラーを内蔵しており、スペースを節約し、統合が簡単です。
●制御モード: Modbus および I/O 制御をサポートします。
型番 Z-ERG-20 | パラメータ |
総ストローク | 20mm調整可能 |
把握力 | 10-35N調整可能 |
再現性 | ±0.2mm |
推奨把握重量 | ≤0.4kg |
送信モード | ギヤラック+リニアガイド |
可動部のグリス補給 | 6 か月ごとまたは 100 万回の動作/回 |
片道ストローク動作時間 | 0.20秒 |
回転最大トルク | 0.3Nm |
最高回転速度 | 240RPM |
回転範囲 | 無限回転 |
回転バックラッシ | ±1° |
重さ | 1.0kg |
寸法 | 54×54×141mm |
動作電圧 | 24V±10% |
定格電流 | 1.5A |
最大電流 | 3A |
力 | 50W |
保護クラス | IP20 |
モーターの種類 | サーボモーター |
使用温度範囲 | 5~55℃ |
使用湿度範囲 | RH35-80(霜なし) |
垂直方向の許容静荷重 | |
周波数: | 100N |
許容トルク | |
MX: | 1.35Nm |
私の: | 0.8Nm |
メートルズ: | 0.8Nm |
荷重重心オフセット
外形寸法図 設置図
① RKMV8-354 RKMV8-354 への 5 芯航空プラグ
②電動グリッパのストロークは20mmです。
③取り付け位置、URロボットアーム先端のフランジにM6ネジ2本で接続します。
④取付位置、治具取付位置(M6ネジ)
⑤取付位置、治具取付位置(円筒ピン穴3ヶ所)