ステッピングシリーズアクチュエータ – Z-Mod-ST-54B電動アクチュエータ
メインカテゴリー
インテリジェント電動アクチュエータ / スマート電動アクチュエータ / 電動アクチュエータ / インテリジェントアクチュエータ
ユニークなコラボレーション機能
- 部品の調整や位置合わせを行うことで、より高い配置精度を実現でき、操作の信頼性が向上します。
- リセットせずにトルク/モーションモードを同時に実行できます。
- プッシュ モードでは、押し出された物体の高さを検出できるため、Z-Mod のパフォーマンスがさらにインテリジェントになります。
特徴
高度に統合されたシステム
モーターを統合しながらセンサーを不要にした革新的な設計。
スペースとストロークを最適に使用するためのモジュール内のコントローラー。
使いやすいソフトウェア
Z-Arm シリーズの制御ソフトウェアによりユーザーフレンドリーな操作が可能になるため、モーション プラットフォームを構築する必要はありません。
簡素化されたプログラミング環境により、経験の浅いユーザーでも共同作業が可能になります。
単純化されているが単純ではない
サーボシリーズ: 外部センサーは不要
費用対効果が高い
Z-Mod は、よりパーソナライズされたサービスとともに、手頃な価格で産業グレードのパフォーマンスを提供します。
内蔵コントローラ（スクリューシリーズ）、外部コントローラ（ベルトシリーズ）
正確な設置基準面
ゼロバックラッシュナット（T型ネジ）/輸入鋼線ポリウレタン同期ベルト（クリーンクロス付き）（同期ベルトシリーズ）
同じ有効ストロークに対して、最終的なストローク対全長比は短くなります。
小さな荷物、高速、限られたスペースに適しています
比較的良好なシール性、ネジと同期ベルトが直接露出しない
仕様パラメータ
| ステッピングモーターの仕様 | HL42CM06（ライストリッツ42CM06参照） | |
| 定格トルク | リファレンスカーブパフォーマンスチャート | |
| ボールねじリード | 54mm | |
| 最高速度 | 水平：300mm/s（1.5kgペイロード） | 垂直：220mm/s（ペイロード1.5kg） |
| 定格加速度（注1） | / | |
| 最大積載量（水平/壁掛け） | 4kg | |
| 垂直マウント | 1.5kg | |
| 定格推力 | 30N（水平） | |
| ストローク範囲 | 100～500mm（100mm間隔） | |
| モーター定格速度 | リファレンスカーブパフォーマンスチャート | |
注1：1G=9800mm/sec²。最大速度は参考値です。荷重と速度は反比例します。
| 再現性 | ±0.03mm |
| 運転モード | タイミングベルト（輸入鋼線ポリウレタン） |
| 動的許容トルク（注2） | Ma：34.7N・m；Mb：34.7N・m；Mc：55.6N・m |
| 荷重許容伸長長さ | 120mm |
| センサー | / |
| センサーケーブルの長さ | 1.5メートル |
| ベース素材 | 押し出しアルミプロファイル、黒光沢 |
| 設置面精度要件 | 平坦度0.05mm以下 |
| 労働環境 | 0～40℃、85％RH（結露なきこと） |
注2：10,000km使用時の値
センサー配線図
トルクの定義
寸法図コード説明・品質 単位：mm
| 有効ペイロード | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
| A | 251 | 351 | 451 | 551 | 651 |
| C | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
| M | 2 | 4 | 5 | 7 | 8 |
| N | 6 | 10 | 12 | 16 | 18 |
| 品質（kg） | 1.6 | 1.9 | 2.2 | 2.5 | 2.8 |
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