サーボシリーズアクチュエータ – Z-Mod-SE-73-20SE インテリジェント電動アクチュエータ
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インテリジェント電動アクチュエータ / スマート電動アクチュエータ / 電動アクチュエータ / インテリジェントアクチュエータ
ユニークなコラボレーション機能
- 部品の調整や位置合わせを行うことで、より高い配置精度を実現でき、操作の信頼性が向上します。
- リセットせずにトルク/モーションモードを同時に実行できます。
- プッシュ モードでは、押し出された物体の高さを検出できるため、Z-Mod のパフォーマンスがさらにインテリジェントになります。
特徴
高度に統合されたシステム
モーターを統合しながらセンサーを不要にした革新的な設計。
スペースとストロークを最適に使用するためのモジュール内のコントローラー。
使いやすいソフトウェア
Z-Arm シリーズの制御ソフトウェアによりユーザーフレンドリーな操作が可能になるため、モーション プラットフォームを構築する必要はありません。
簡素化されたプログラミング環境により、経験の浅いユーザーでも共同作業が可能になります。
単純化されているが単純ではない
サーボシリーズ: 外部センサーは不要
費用対効果が高い
Z-Mod は、よりパーソナライズされたサービスとともに、手頃な価格で産業グレードのパフォーマンスを提供します。
PIO位置決めモード、パルスモード、トルクモードを備えたインテリジェントなモーション制御ソフトウェア
アブソリュートエンコーダを内蔵しており、外部センサーは不要です
サーボと制御システムを内部に統合
完全防塵スチールベルト
埋め込みガイドレール構造
外部オイル噴射設計
仕様パラメータ
| モーター出力/電圧 | 200W/DC24V | ||
| 定格トルク | 0.64N·m | ||
| ボールねじリード | 5mm | 10mm | 20mm |
| 最高速度 | 250mm/秒 | 500mm/秒 | 1000mm/秒 |
| 定格加速度（注1） | 0.3G | 0.3G | 0.3G |
| 最大積載量（水平/壁掛け） | 50kg | 30kg | 12kg |
| 垂直マウント | 15kg | 8kg | 2.5kg |
| 定格推力 | 北緯723.5度 | 北緯361.7度 | 北緯180.9度 |
| ストローク範囲 | 50～1100mm（50mm間隔） | ||
| モーター定格速度 | 3000回転 | ||
注1：1G=9800mm/sec²
| 再現性 | ±0.01mm |
| 運転モード | ボールねじ Φ16mm回転 C7グレード |
| 動的許容トルク（注2） | Ma：42.1N·m；Mb：42.1N·m；Mc：63.2N·m |
| 荷重許容伸長長さ | 300mm以下 |
| センサー | ①-LS；②HOME；③+LS、NPN、DC24V |
| センサーケーブルの長さ | 2m |
| ベース素材 | 押し出しアルミプロファイル、白光沢 |
| 設置面精度要件 | 平坦度0.05mm以下 |
| 労働環境 | 0～40℃、85％RH（結露なし） |
注2：10,000km使用時の値
センサー配線図
トルクの定義
寸法図コード説明・品質 単位：mm
| 有効ペイロード | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
| A | 232 | 282 | 332 | 382 | 432 | 482 | 532 | 582 | 632 | 682 | 732 | 782 | 832 | 882 | 932 | 982 | 1032 | 1082 | 1132 | 1182 | 1232 | 1282 |
| B | 220 | 270 | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | 570 | 620 | 670 | 720 | 770 | 820 | 870 | 920 | 970 | 1020 | 1070 | 1120 | 1170 | 1220 | 1270 |
| C | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
| D | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 |
| F | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 |
| N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 |
| 品質（kg） | 2.5 | 2.77 | 3.04 | 3.31 | 3.58 | 3.85 | 4.12 | 4.39 | 4.66 | 4.93 | 5.2 | 5.47 | 5.74 | 6.01 | 6.28 | 6.55 | 6.82 | 7.09 | 7.36 | 7.63 | 7.9 | 8.17 |
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