サーボシリーズアクチュエータ – Z-Mod-SE-44-10SE インテリジェント電動アクチュエータ
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ユニークなコラボレーション機能
- 部品の調整や位置合わせを行うことで、より高い配置精度を実現でき、操作の信頼性が向上します。
- リセットせずにトルク/モーションモードを同時に実行できます。
- プッシュ モードでは、押し出された物体の高さを検出できるため、Z-Mod のパフォーマンスがさらにインテリジェントになります。
特徴
高度に統合されたシステム
モーターを統合しながらセンサーを不要にした革新的な設計。
スペースとストロークを最適に使用するためのモジュール内のコントローラー。
使いやすいソフトウェア
Z-Arm シリーズの制御ソフトウェアによりユーザーフレンドリーな操作が可能になるため、モーション プラットフォームを構築する必要はありません。
簡素化されたプログラミング環境により、経験の浅いユーザーでも共同作業が可能になります。
単純化されているが単純ではない
サーボシリーズ: 外部センサーは不要
費用対効果が高い
Z-Mod は、よりパーソナライズされたサービスとともに、手頃な価格で産業グレードのパフォーマンスを提供します。
PIO位置決めモード、パルスモード、トルクモードを備えたインテリジェントなモーション制御ソフトウェア
アブソリュートエンコーダを内蔵しており、外部センサーは不要です
サーボと制御システムを内部に統合
完全防塵スチールベルト
埋め込みガイドレール構造
外部オイル噴射設計
仕様パラメータ
注: MN=164(ブレーキなし)、MN=184(ブレーキあり)
左折用電動アクチュエータもございますので、詳しい仕様につきましては電動アクチュエータの製品マニュアルをご参照ください。
| モーター出力/電圧 | 100W/DC24V | |
| 定格トルク | 0.32N·m | |
| ボールねじリード | 5mm | 10mm |
| 最高速度 | 250mm/秒 | 500mm/秒 |
| 定格加速度（注1） | 0.3G | 0.3G |
| 最大積載量（水平/壁掛け） | 30kg | 15kg |
| 垂直マウント | 10kg | 5kg |
| 定格推力 | 北緯361.7度 | 北緯180.9度 |
| ストローク範囲 | 50～500mm（50mm間隔） | |
| モーター定格速度 | 3000回転 | |
注1：1G=9800mm/sec²
| 再現性 | ±0.01mm |
| 運転モード | ボールねじ Φ10mm回転 C7グレード |
| 動的許容トルク（注2） | Ma：8.7N・m；Mb：8.7N・m；Mc：12.5N・m |
| 荷重許容伸長長さ | 200mm以下 |
| センサー | ①-LS；②HOME；③+LS、NPN、DC24V |
| センサーケーブルの長さ | 2m |
| ベース素材 | 押し出しアルミプロファイル、白光沢 |
| 設置面精度要件 | 平坦度0.05mm以下 |
| 労働環境 | 0～40℃、85％RH（結露なし） |
注2：10,000km使用時の値
センサー配線図
トルクの定義
寸法図コード説明・品質 単位：mm
| 有効ペイロード | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 |
| A | 199 | 249 | 299 | 349 | 399 | 449 | 499 | 549 | 599 | 649 |
| B | 190 | 240 | 290 | 340 | 390 | 440 | 490 | 540 | 590 | 640 |
| C | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 |
| D | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 |
| F | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 |
| N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 |
| 品質（kg） | 1.3 | 1.5 | 1.7 | 1.9 | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 2.7 | 2.9 | 3.1 |
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