KKシリーズアクチュエータ – Z-Mod-KK-86-20SE電動アクチュエータ
メインカテゴリー
インテリジェント電動アクチュエータ / スマート電動アクチュエータ / 電動アクチュエータ / インテリジェントアクチュエータ
ユニークなコラボレーション機能
- 部品の調整や位置合わせを行うことで、より高い配置精度を実現でき、操作の信頼性が向上します。
- リセットせずにトルク/モーションモードを同時に実行できます。
- プッシュ モードでは、押し出された物体の高さを検出できるため、Z-Mod のパフォーマンスがさらにインテリジェントになります。
特徴
高度に統合されたシステム
モーターを統合しながらセンサーを不要にした革新的な設計。
スペースとストロークを最適に使用するためのモジュール内のコントローラー。
使いやすいソフトウェア
Z-Arm シリーズの制御ソフトウェアによりユーザーフレンドリーな操作が可能になるため、モーション プラットフォームを構築する必要はありません。
簡素化されたプログラミング環境により、経験の浅いユーザーでも共同作業が可能になります。
単純化されているが単純ではない
サーボシリーズ: 外部センサーは不要
費用対効果が高い
Z-Mod は、よりパーソナライズされたサービスとともに、手頃な価格で産業グレードのパフォーマンスを提供します。
PIO位置決めモード、パルスモード、トルクモードを備えたインテリジェントなモーション制御ソフトウェア
アブソリュートエンコーダを内蔵しており、外部センサーは不要です
サーボと制御システムを内部に統合
モジュラー設計、ブロックスタイルの組み合わせ
U字型鋼製ベースレール、高強度、高耐荷重
4面均等荷重
仕様パラメータ
| モーター出力/電圧 | 200W/DC24V | |
| 定格トルク | 0.64N·m | |
| ボールねじリード | 10mm | 20mm |
| 最高速度 | 500mm/秒 | 1000mm/秒 |
| 定格加速度（注1） | 0.3G | 0.3G |
| 最大積載量（水平/壁掛け） | 30kg | 15kg |
| 垂直マウント | 12kg | 6kg |
| 定格推力 | 北緯361.7度 | 北緯180.9度 |
| ストローク範囲 | 210～610mm（100mm間隔） 810mm | |
| モーター定格速度 | 3000回転 | |
注1：1G=9800mm/sec²
| 再現性 | ±0.025mm |
| 運転モード | ボールねじ Φ15mm回転 C7グレード |
| 動的許容トルク（注2） | Ma：622N·m；Mb：622N·m；Mc：1507N·m |
| 荷重許容伸長長さ | / |
| センサー | ①-LS；②HOME；③+LS、NPN、DC24V |
| センサーケーブルの長さ | 2m |
| ベース素材 | 鋳鋼、黒 |
| 設置面精度要件 | 平坦度0.05mm以下 |
| 労働環境 | 0～40℃、85％RH（結露なし） |
注2：10,000km使用時の値
センサー配線図
トルクの定義
寸法図コード説明・品質 単位：mm
| 最大ストローク | 210 | 310 | 410 | 510 | 610 | 810 |
| H | 70 | 20 | 70 | 20 | 70 | 70 |
| M | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 |
| N | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 9 |
| 品質（kg） | 7.85 | 9.15 | 10.35 | 11.65 | 12.95 | 14.35 |
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