Tefude カスタマイズされた高精度 PLC 制御産業用ロボットアームマニピュレーター製品用パラレルロボットピックアンドプレイス
Tefude カスタマイズされた高精度 PLC 制御産業用ロボットアームマニピュレーター製品用パラレルロボットピックアンドプレイス
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
製品説明:
さまざまなタスクに多用途のソリューションを提供することで製造業に革命を起こすように設計された、当社の革新的な産業用協働ロボットをご紹介します。高度な機能と最先端のテクノロジーを備えた当社の協働ロボットは、あらゆる生産ラインに最適であり、より効率的で生産性が高く、コスト効率が高くなります。
製品説明:
当社の産業用協働ロボットは、積み込み、組み立て、塗装と塗装、ピックアンドプレイスなどの作業を処理できるように特別に設計されています。協調機能により、人間のオペレーターと協力して作業し、安全で効率的な作業環境を構築できます。
この協働ロボットには最先端のセンサーとインテリジェントなソフトウェアが装備されており、複雑なタスクを正確に実行できます。高度なビジョン システムは対象物を簡単に識別し、組み立てやピッキング作業中のシームレスな操作を保証します。このロボットの高い可搬質量と長距離作業能力により、幅広い材料やコンポーネントを取り扱うための最大限の柔軟性が得られます。
さらに、当社の協働ロボットはオペレーターが簡単にプログラムできるように設計されており、専門の技術者は必要ありません。ユーザーフレンドリーなインターフェイスにより、迅速かつ直感的なプログラミングが可能になり、セットアップ時間が短縮され、全体的な生産性が向上します。
さらに、協働ロボットには高度な安全機能が装備されています。近くの存在を検知するセンサーが内蔵されており、オペレーターの安全を確保します。また、衝突検知機能も備えているため、環境の変化に反応して適応し、事故や損害を防ぐことができます。
当社の産業用協働ロボットを生産ラインに統合することで、生産性を大幅に向上させ、人件費を削減できます。マルチタスク機能により、自動車、エレクトロニクス、製造などの業界にとって理想的なソリューションとなります。
全体として、当社の多用途かつ効率的な産業用協働ロボットは、生産プロセスの強化を目指す業界にとって完璧なソリューションです。さまざまなタスクを処理し、人間のオペレーターと連携して作業する能力により、積み込み、組み立て、コーティングと塗装、ピックアンドプレースのタスクに安全で効率的かつコスト効率の高いソリューションを提供します。今日、当社の革新的な協働ロボットが生産ラインに革命をもたらします。
応用
SCIC Z-Arm コボットは、駆動モーターを内蔵した軽量の 4 軸協働ロボットで、他の従来のスカラのような減速機が不要となり、コストが 40% 削減されます。 SCIC Z-Arm コボットは、3D プリンティング、マテリアル ハンドリング、溶接、レーザー彫刻などの機能を実現できますが、これらに限定されません。仕事や生産の効率と柔軟性を大幅に向上させることができます。
特徴
高精度
再現性
±0.03mm
大きなペイロード
3kg
大きなアームスパン
JI軸220mm
J2軸 200mm
競争力のある価格
産業レベルの品質
C競争力のある価格
仕様パラメータ
SCIC Z-Arm 2442 は SCIC Tech によって設計されており、軽量の協働ロボットで、プログラミングと使用が簡単で、SDK をサポートしています。また、衝突検知にも対応しており、人に触れると自動的に停止するスマートな人と機械の連携により、安全性が高いです。
Zアーム 2442 協働ロボットアーム | パラメータ |
1軸アーム長さ | 220mm |
1軸回転角度 | ±90° |
2軸アーム長さ | 200mm |
2軸回転角度 | ±164° |
Z軸ストローク | 210mm (高さはカスタマイズ可能) |
R軸回転範囲 | ±1080° |
線速度 | 1255.45mm/s(可搬質量1.5kg) 1023.79mm/s(可搬質量2kg) |
再現性 | ±0.03mm |
標準ペイロード | 2kg |
最大積載量 | 3kg |
自由度 | 4 |
電源 | 220V/110V50-60HZは24VDCピーク電力500Wに適応します |
コミュニケーション | イーサネット |
拡張性 | 内蔵の統合モーション コントローラーにより 24 I/O + アーム下の拡張が可能 |
Z軸の高さはカスタマイズ可能 | 0.1m~1m |
Z軸ドラッグティーチング | / |
電気インターフェースは予約済み | 標準構成: ソケット パネルから下部アーム カバーを通る 24*23awg (シールドなし) ワイヤ オプション:ソケットパネルとフランジを通してφ4真空管2本 |
互換性のあるHITBOT電動グリッパー | T1 : I/O バージョンの標準構成。Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 に適用可能 T2 : I/O バージョンは 485 で、Z-EFG-100/Z-EFG-50 ユーザーに接続でき、その他のユーザーは 485 通信が必要です |
呼吸する光 | / |
第二腕の可動範囲 | 標準: ±164° オプション: 15-345° |
オプションのアクセサリ | / |
使用環境 | 周囲温度:0~55℃ 湿度:RH85(霜なきこと) |
I/Oポートデジタル入力(絶縁) | 9+3+前腕伸展(オプション) |
I/Oポートデジタル出力(絶縁) | 9+3+前腕伸展(オプション) |
I/Oポートアナログ入力(4-20mA) | / |
I/Oポートアナログ出力(4-20mA) | / |
ロボットアームの高さ | 596mm |
ロボットアームの重量 | 240mmストローク 正味重量 19kg |
ベースサイズ | 200mm*200mm*10mm |
ベース固定穴間の距離 | 160mm*160mm、M8*20ネジ4本付き |
衝突検知 | √ |
ドラッグティーチング | √ |
動作範囲 M1 バージョン (外側に回転)
インターフェースの紹介
予防
1. ペイロードの慣性
可搬質量の重心と、Z 軸移動慣性による推奨可搬質量範囲を図 1 に示します。
図1 XX32シリーズのペイロードの説明
2. 衝突力
水平ジョイント衝突保護のトリガー力: XX42 シリーズのトリガー力は 40N です。
3. Z軸外力
Z軸の外力は120Nを超えないでください。
図2
4. カスタマイズされた Z 軸の取り付けに関する注意事項。詳細については、図 3 を参照してください。
図3
警告メモ:
(1) Z軸のストロークが大きいカスタムの場合、ストロークが大きくなるとZ軸の剛性が低下します。 Z 軸のストロークが推奨値を超え、ユーザーに剛性要件があり、速度が最大速度の 50% を超える場合は、Z 軸の後ろにサポートを取り付けて剛性を確保することを強くお勧めします。ロボットアームは高速で要求を満たします。
推奨値は以下の通りです。 Z-ArmXX42シリーズ Z軸ストローク >600mm
(2) Z 軸ストロークを増加すると、Z 軸とベースの垂直度が大幅に低下します。 Z 軸およびベース基準の厳密な垂直要件が適用できない場合は、技術担当者に別途ご相談ください。
5.電源ケーブルのホットプラグは禁止されています。電源の正極と負極が切断された場合の逆警告。
6. 電源がオフのときに水平アームを押し下げないでください。
図4
DB15 コネクタの推奨事項
図5
推奨機種:ABSシェル付き金メッキオス YL-SCD-15M ABSシェル付き金メッキメス YL-SCD-15F
サイズ説明: 55mm*43mm*16mm
(図5参照)
ロボットアーム対応グリッパ一覧表
ロボットアーム型番 | 互換性のあるグリッパー |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5軸3Dプリンティング |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
電源アダプターの設置サイズ図
XX42 構成 24V 500W RSP-500-SPEC-CN 電源