小型ロボットマニピュレータ溶接用6軸ロボットアーム
小型ロボットマニピュレータ溶接用6軸ロボットアーム
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
TM20 は、AI ロボット シリーズの中でより高い可搬質量を備えています。最大 20kg のペイロードの増加により、ロボット自動化のさらなる拡張が可能になり、より要求の厳しい、より重い負荷のアプリケーションでもスループットが向上します。これは、大規模なピックアンドプレース作業、重機のメンテナンス、大量の梱包とパレタイジング向けに特別に設計されています。 TM20 は、ほぼすべての業界の幅広い用途に適しています。
クラスをリードするビジョン システム、高度な AI テクノロジー、包括的な安全性、簡単な操作を備えた AI Cobot は、お客様のビジネスをこれまで以上に前進させます。生産性の向上、品質の向上、コストの削減により、自動化を次のレベルに引き上げます。
当社の革新的で効率的な 6 軸ロボット アームは、積み下ろし、研磨、ハンドリング、スプレー、インバーター溶接、火炎切断などの産業プロセスに革命をもたらすように設計されています。最先端のテクノロジーと高度な自動化機能を備えたこの多用途ロボット アームは、比類のない精度と生産性を提供します。
当社のロボット アームのローディングおよびアンローディング機能は、生産のさまざまな段階間で材料と製品を迅速かつ正確に移送することにより、製造プロセスを合理化します。コンベア ベルトにコンポーネントを配置する場合でも、生産ラインから完成品をピックアップする場合でも、このロボット アームは物流の最適化と手作業の削減に優れています。
研磨の分野では、当社のロボットアームの精密制御と細心の注意を払った動きにより、さまざまな表面で完璧な仕上げが保証されます。そのプログラムされた動きは、比類のない精度と一貫性で人間の手による細部の複雑さを再現し、その結果、最も厳しい品質基準を満たす高品質の製品が生まれます。
ロボットアームの持ち上げ機能により、重くてかさばる材料の取り扱いが楽になります。高度なセンサーと強力なモーターを装備しているため、さまざまな形状やサイズの物体を楽に操作できるため、怪我のリスクが軽減され、産業環境での効率が向上します。
ロボットアームに取り付けられた統合噴霧器を使用すると、噴霧作業がより正確になり、一貫性が高まります。複雑な構造物に複雑なデザインをペイントする場合でも、広い表面を均一にコーティングする場合でも、このロボット アームは均一でプロフェッショナルな仕上がりを保証し、無駄を最小限に抑え、リソースの利用を最大限に高めます。
多くの業界で重要なプロセスであるインバーター溶接は、当社のロボット アームを使用することでより効率的かつ信頼性の高いものになります。複雑な溶接パターンを再現できるこのアームは、一貫した高品質の溶接を実現し、人的ミスを減らし、生産性を向上させます。
さらに、このロボット アームの火炎切断機能により、正確かつ効率的な金属切断が可能になり、手作業の必要性がなくなり、危険な環境での安全性が向上します。
当社のロボット アームには高度なインバーター技術とインテリジェントな制御システムが装備されており、エネルギー効率と正確な動作を保証します。これは、産業運営の大幅なコスト削減と生産性の向上につながります。
結論として、当社の 6 軸ロボット アームは産業分野における変革をもたらし、さまざまなプロセスを強化する幅広い機能を提供します。比類のない精度、効率性、多用途性を備えたこのロボット アームは、企業が優れた結果を達成し、コストを削減し、進化し続ける製造現場で優位に立つことを可能にします。
特徴
頭いい
AI でコボットを将来も保証
• 自動光学検査 (AOI)
• 品質保証と一貫性
• 生産効率の向上
• 運用コストの削減
単純
経験は必要ありません
• プログラミングが簡単なグラフィカルインターフェース
• プロセス指向の編集ワークフロー
• 位置を教えるための簡単なハンドガイド
• キャリブレーションボードによる迅速な視覚的キャリブレーション
安全
共同作業の安全性は私たちの最優先事項です
• ISO 10218-1:2011 および ISO/TS 15066:2016 に準拠
• 緊急停止による衝突検知
• 障壁とフェンスのためのコストとスペースを節約
• 共同ワークスペースで速度制限を設定する
AI を搭載した協働ロボットは、環境と部品の存在と方向を認識し、目視検査や動的なピックアンドプレイスタスクを実行します。 AI を生産ラインに簡単に適用して、生産性を向上させ、コストを削減し、サイクルタイムを短縮します。 AI ビジョンは、機械やテスト機器からの結果を読み取り、それに応じて適切な決定を下すこともできます。
AI 駆動のコボットは、自動化プロセスを改善するだけでなく、生産中にデータを追跡、分析、統合して、欠陥を防止し、製品の品質を向上させることができます。 AI テクノロジーの完全なセットを使用して、工場の自動化を簡単に強化します。
当社の協働ロボットには統合ビジョン システムが装備されており、協働ロボットが周囲を認識できるようになり、協働ロボットの能力が大幅に向上します。ロボットの視覚、つまり視覚データを「見て」コマンド プロンプトに解釈する能力は、私たちを優れたものにする機能の 1 つです。これは、動的に変化するワークスペースでタスクを正確に実行し、操作をよりスムーズに実行し、自動化プロセスをより効率的に行うための革新的なツールです。
初めてのユーザーを念頭に置いて設計されているため、プログラミングの知識は AI Cobot を開始するための前提条件ではありません。当社のフロー プログラミング ソフトウェアを使用した直感的なクリック アンド ドラッグ モーションにより、複雑さが軽減されます。当社の特許取得済みテクノロジーにより、コーディング経験のないオペレーターでも、最短 5 分でプロジェクトをプログラミングできます。
物理的な接触が検出されると、固有の安全センサーが AI Cobot を停止し、圧力のない安全な環境に対する潜在的な損傷を最小限に抑えます。ロボットの速度制限を設定することもできるため、作業者のすぐ隣のさまざまな環境でロボットを使用できます。
仕様パラメータ
モデル | TM20 | |
重さ | 32.8KG | |
最大積載量 | 20KG | |
到着 | 1300mm | |
関節範囲 | J1、J6 | ±270° |
J2、J4、J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
スピード | J1、J2 | 90°/秒 |
J3 | 120°/秒 | |
J4 | 150°/秒 | |
J5 | 180°/秒 | |
J6 | 225°/秒 | |
標準速度 | 1.1m/秒 | |
最大。スピード | 4m/秒 | |
再現性 | ±0.1mm | |
自由度 | 6つの回転ジョイント | |
I/O | コントロールボックス | デジタル入力:16 デジタル出力:16 アナログ入力:2 アナログ出力:1 |
ツール接続 | デジタル入力:4 デジタル出力:4 アナログ入力:1 アナログ出力:0 | |
I/O電源 | コントロールボックス用24V 2.0A、ツール用24V 1.5A | |
IPの分類 | IP54(ロボットアーム); IP32(コントロールボックス) | |
消費電力 | 通常 300 ワット | |
温度 | ロボットは0〜50℃の温度範囲で動作できます。 | |
清潔さ | ISOクラス3 | |
電源 | AC100~240V、50~60Hz | |
I/Oインターフェース | COM×3、HDMI×1、LAN×3、USB2.0×4、USB3.0×2 | |
コミュニケーション | RS232、Ethemet、Modbus TCP/RTU (マスターおよびスレーブ)、PROFINET (オプション)、EtherNet/IP (オプション) | |
プログラミング環境 | TMflow、フローチャートベース | |
認証 | CE、SEMI S2(オプション) | |
AI とビジョン*(1) | ||
AI機能 | 分類、オブジェクト検出、セグメンテーション、異常検出、AI OCR | |
応用 | 位置決め、1D/2Dバーコード読み取り、OCR、欠陥検出、計測、組立検査 | |
位置決め精度 | 2D位置決め:0.1mm*(2) | |
アイ・イン・ハンド(内蔵) | 5M解像度のオートフォーカスカラーカメラ、作動距離100mm~∞ | |
Eye to Hand (オプション) | 最大 2xGigE 2D カメラまたは 1xGigE 2D カメラ + 1x3D カメラ* をサポート(3) | |
*(1)ビジョン非内蔵のロボットアームTM12X、TM14X、TM16X、TM20Xもございます。 *(2)この表のデータは TM 研究所によって測定され、作動距離は 100mm です。実際のアプリケーションでは、精度の変化に影響を与える現場の周囲光源、オブジェクトの特性、ビジョンプログラミング方法などの要因により、関連する値が異なる場合があることに注意してください。 *(3)TM Robot 対応カメラ機種については、TM Plug & Play の公式サイトをご確認ください。 |